低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是新能源的開發(fā)利用，例如太陽能電池的普遍使用，要一個逆變系統(tǒng)將太陽能電池輸出的直流電壓變換為220V、50Hz交流電壓，以便于使用。本文給出了一種用單片機(jī)控制的正弦波輸出逆變電源的設(shè)計(jì)，它以12V直流電源作為輸入，輸出220V、50Hz、0~150W的正弦波交流電，以滿足大部分常規(guī)小電器的供電需求。該電源采用推挽升壓和全橋逆變兩級變換，前后級之間完全隔離。在控制電路上，前級推挽升壓電路采用SG3525芯片控制，采樣變壓器繞組電壓做閉環(huán)反饋；逆變部分采用單片機(jī)數(shù)字化SpWM控制方式，采樣直流母線電壓做電壓前饋控制，同時采樣電流做反饋控制；在保護(hù)上，具有輸入過、欠壓保護(hù)，輸出過載、短路保護(hù)，過熱保護(hù)等多重保護(hù)功能電路，增強(qiáng)了該電源的可靠性和安全性。

該電源可以在輸人電壓從10.5V到15V變化范圍內(nèi)，輸出220V±10V的正弦波交流電壓，頻率50Hz±0.5Hz，直流分量<LV，電壓波形畸變率<5%，并且有很強(qiáng)的過載能力。由于采用了單片機(jī)數(shù)字化spwm控制方式，控制靈活方便，可以在不改變電路結(jié)構(gòu)的條件下，只改變程序，使逆變器輸出110v、60hz正弦波交流電，以適應(yīng)不同用戶的需求。p="">

1主電路

逆變電源主電路采用推挽升壓和全橋逆變兩級變換，如圖1所示。

輸入電壓一端接在變壓器原邊的中間抽頭，另一端接在開關(guān)管S1及S2的中點(diǎn)?？刂芐1及S2輪流導(dǎo)通，在變壓器原邊形成高頻的交流電壓，經(jīng)過變壓器升壓、整流和濾波在電容C1上得到約370V直流電壓。對S3～S6組成的逆變橋采用正弦脈寬調(diào)制，逆變輸出電壓經(jīng)過電感L、電容C2濾波后，最終在負(fù)載上得到220V、50Hz的正弦波交流電。采用高頻變壓器實(shí)現(xiàn)前后級之間的隔離，有利于提高系統(tǒng)的安全性。

過針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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輸入電壓10.5～15V，輸入最大電流15A，考慮一倍的余量，推挽電路開關(guān)管S1及S2耐壓不小于30V，正向電流不小于30A，選用IRFZ48N。

升壓高頻變壓器的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足在輸入電壓最低時，副邊電壓經(jīng)整流后不小于逆變部分所要的最低電壓350V，同時輸入電壓最高時，副邊電壓不能過高，以免損壞元器件。同時也必須考慮繞線上的電壓降和發(fā)熱問題。選EE型鐵氧體磁芯，原副邊繞組為7匝：300匝。有關(guān)高頻變壓器的設(shè)計(jì)可以參考文獻(xiàn)。

變壓器副邊輸出整流橋由4個HER307組成.濾波電容選用68μF、450V電解電容。

根據(jù)輸出功率的要求，輸出電流有效值為06～0.7A，考慮一定的電壓和電流余量，逆變橋中的S3～S6選用IRF840。逆變部分采用單極性SpWM控制方式，開關(guān)頻率fs=16kHz。

假沒濾波器時間常數(shù)為開關(guān)周期的16倍，即諧振頻率取1kHz，則有

無人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱電壓：28.8V
標(biāo)稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測繪、無人設(shè)備

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濾波電感電容LC≈2.5×10-3，可選取L=5mH，C=4.7μF。濾波電感L選用內(nèi)徑20mm，外徑40mm的環(huán)形鐵粉芯磁芯，繞線采用直徑0.4mm的漆包線2股并繞，匝數(shù)180匝。

2數(shù)字化SpWM控制方法

該逆變電源的控制電路也分為兩部分。前級推挽升壓電路由pWM專用芯片SG3525控制，采樣變壓器繞組電壓實(shí)現(xiàn)電壓閉環(huán)反饋控制。后級逆變電路由單片機(jī)pICl6C73控制，采樣母線電壓實(shí)現(xiàn)電壓前饋控制。前級控制方法比較簡單，在這里重要介紹后級單片機(jī)的數(shù)字化SpWM控制方式。

2.l正弦脈寬調(diào)制SpWM

正弦脈寬調(diào)制SpWM技術(shù)具有線性調(diào)壓、抑制諧波等優(yōu)點(diǎn)，是目前應(yīng)用最為廣泛的脈寬調(diào)制技術(shù)。一般用三角波μc作為載波信號，正弦波ug=UgmSin2πfgt作為調(diào)制信號，根據(jù)μ和μg的交點(diǎn)得到一系列脈寬按正弦規(guī)律變化的脈沖信號。則可以含義調(diào)制比m=Ugm/Ucm，頻率比K=fc/fa=Tg/Tco。

正弦脈寬調(diào)制可以分為單極性SpWM和雙極性SpWM。雙極性SpWM的載波為正負(fù)半周都有的對稱三角波,輸出電壓為正負(fù)交替的方波序列而沒有零電平,因此可以應(yīng)用于半橋和全橋電路。實(shí)際中應(yīng)選擇頻率比K為奇數(shù),使得輸出電壓μo具有奇函數(shù)對稱和半波對稱的性質(zhì),μc無偶次諧波。但是輸出電壓μc中含有比較嚴(yán)重的n=K次中心諧波以及n=jk±6次邊頻諧波。其控制信號為相位互補(bǔ)的兩列脈沖信號。單極性SpWM的載波為單極性的不對稱三角波,輸出電壓也是單極性的方波。因?yàn)檩敵鲭妷褐邪汶娖?因此,單極性SpWM只能應(yīng)用于全橋逆變電路。由于其載波本身就具有奇函數(shù)對稱和半波對稱特性,無論頻率比K取奇數(shù)還是偶數(shù)輸出電壓Uo都沒有偶次諧波。輸出電壓的單極性特性使得uo不含有n=k次中心諧波和邊頻諧波,但卻有少量的低頻諧波分量。單極性SpWM的控制信號為一組高頻(載波頻率fe)脈沖和一組低頻(調(diào)制頻率fk)脈沖,每組的兩列脈沖相位互補(bǔ)。由三角載波和正弦調(diào)制波的幾何關(guān)系可以得到,在k》l時,高頻脈沖的占空比D為

2．2pIC單片機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)pICl6C73是Microchip公司的一款中檔單片機(jī),它功能強(qiáng)大而又價格低廉。pICl6C73內(nèi)部有兩個CCp(Capture、Compare、pWM)模塊,當(dāng)它工作在pwM模式下,CCpx引腳就可以輸出占空比10位分辨率可調(diào)的方波,圖2為其工作原理圖。

TMR2在計(jì)數(shù)過程中將同步進(jìn)行兩次比較：TMR2和CCpRxH比較一致將使CCpX引腳輸出低電平;TMR2和pR2比較一致將使CCpx引腳輸出高電平,同時將TMR2清O,并讀入下一個CCpRxH值,如圖3所示。因此,設(shè)定CCpRxH值就可以設(shè)定占空比,設(shè)定pR2值就可以設(shè)定脈沖周期。脈沖占空比D可以表示為

在本設(shè)計(jì)中,全橋逆變器采用單極性SpWM調(diào)制方式。CCp1模塊用來出現(xiàn)高頻脈沖,CCp2模塊用來產(chǎn)牛低頻脈沖。選擇16M晶振,根據(jù)脈沖周期Tc=[(pR2)+l]×4×4*Tosc和頻率比k=Tg／Tc,可以取pR2=249,k=320,則有Tg=20ms,高頻脈沖序列每一一個周期中包含：320個脈沖。設(shè)調(diào)制比m=0．92,將,t=TgN／320代入式(2),聯(lián)立式(3)可以得到出現(xiàn)高頻脈沖所要的CCp1H的取值,第0～79個脈沖為

CCp1H=230sin(πN/160)（4）式中：N為O→79?？紤]到正弦波的對稱性,可以得到第80～159個脈沖為CCp1H=230sin[π×(80—N)／160](5)根據(jù)脈沖的互補(bǔ)性,可以得到第160～239個脈沖為CCp1H=250—230sin(πN／160)(6)第240～319個脈沖為CCp1H=250—230Sin[π×(80一N)／160](7)

因此,在程序中存儲表格230sin(πN／160),N∈[0,79]就可以得到整個周期320個高頻脈沖的CCp．H值。第O～79點(diǎn),CCp1H為正向查表取值;第80～159點(diǎn),CCp1H為反向查表取值;第160～239點(diǎn)CCp1H為計(jì)數(shù)周期減去正向查表值;第240~319點(diǎn)CCp1H為計(jì)數(shù)周期減去反向查表值。關(guān)于低頻脈沖,前半個周期可以看成由占空比始終為1的高頻脈沖組成,后半個周期看成由占空比始終為0的高頻脈沖組成,因此,第O～159個脈沖,CCp2H=250,第160～319個脈沖,CCp2H=O。圖4為單片機(jī)_TMR2中斷程序的流程圖,在中斷程序中查表修改CCpxL的值．就可以改變下一個脈沖的CCpxH值,從而修改下一個脈沖的占空比,實(shí)現(xiàn)SpWM控制。

3實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)中,輸入電壓變化范圍為10．5~15V,輸出濾波電感5．3mH,濾波電容8μF,從空載到150W負(fù)載狀態(tài)下都可以輸出(220±10V)、50Hz的正弦波交流電壓,如表1和表2所示。圖5和圖6分別為空載和150W純阻性負(fù)載條件下輸出電壓電流波形。可以看出輸出電壓和電流波形良好,經(jīng)測量電壓波形的THD為3．6％。

4結(jié)語本文詳細(xì)分析了一種正弦波輸出的逆變電源的設(shè)計(jì),以及基于單片機(jī)的數(shù)字化SpWM控制的實(shí)現(xiàn)方法。數(shù)字化SpWM控制靈活,電路結(jié)構(gòu)簡單,控制的核心部分在軟件中,有利于保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)。