鉅大LARGE | 點(diǎn)擊量:1577次 | 2023年06月14日
機(jī)器人電池有哪些?
機(jī)器人由于其自動性,所以大部分機(jī)器人需要配置電池,機(jī)器人電池大致有鎳氫蓄電池、鋰離子電池和鉛酸蓄電池三種。那機(jī)器人電池選擇哪種電池比較好呢?
目前機(jī)器人有AGV倉儲類機(jī)器人、掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人、競技機(jī)器人、服務(wù)類機(jī)器人以及其它特種機(jī)器人等,目前主流有以下幾種機(jī)器人電池:
1、鋰離子機(jī)器人電池
機(jī)器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能機(jī)器人、倉儲機(jī)器人、教育機(jī)器人等特種機(jī)器人。這些智能機(jī)器人對電池容量、循環(huán)壽命等要求較高,另此類機(jī)器人附價值較高,對機(jī)器人電池價格不太敏感,所以鋰離子電池成了最優(yōu)選擇。
鋰離子電池根據(jù)設(shè)計(jì)要求不同,又有聚合物鋰離子電池和圓柱形鋰離子電池之分。
充電溫度:0~45℃
-放電溫度:-40~+55℃
-40℃最大放電倍率:1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%
聚合軟包鋰離子電池由于其可塑性及大電流放電性能,廣泛應(yīng)用于內(nèi)部空間有限及對重量有限制的機(jī)器人,例如大疆公司生產(chǎn)的無人機(jī)和教育機(jī)器人等。另外圓柱形鋰離子電池更多應(yīng)用于AGV倉儲機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。
2、鎳氫機(jī)器人電池
選用鎳氫電池作為機(jī)器人電池一般是價格比較低的消費(fèi)類機(jī)器人,例如掃地機(jī)器人、玩具機(jī)器人等,因?yàn)檫@類機(jī)器人須降低價格,成本上就得嚴(yán)格控制,以利于擴(kuò)大消費(fèi)市場。在機(jī)器人電池價格方面,鎳氫電池就是一比較好的選擇。民用消費(fèi)類機(jī)器人不需要大容量和大電流放電,鎳氫電池剛好這方面優(yōu)勢。
3、鉛酸機(jī)器人電池
因?yàn)殂U酸蓄電池體積較大、較笨重,所以選用鉛酸蓄電池的基本是不用進(jìn)行移動的機(jī)器人。鉛酸蓄電池一般用做備用電源,加上其安裝應(yīng)用成本比較低,單體一致性比較好,和發(fā)展時間較長且成本較低有一定優(yōu)勢。但是由于其具有比較嚴(yán)重的環(huán)境污染危害性,不利于可持續(xù)發(fā)展的要求,因此目前正在慢慢被鋰離子機(jī)器人電池所代替。