動力鋰離子電池和儲能電池對電池的一致性、鋰離子電池加工線中的質(zhì)量管控提出了更高的技術(shù)要求，客觀要引入工業(yè)機器人技術(shù)，而國內(nèi)在機器人系統(tǒng)集成上，大部分聚集在汽車汽車產(chǎn)業(yè)范疇、機床上下料等大規(guī)模聯(lián)系制造加工線上。鋰離子電池在加工過程中，要經(jīng)過的緊要工序如下：

在鋰離子電池制造的緊要工序中，疊片、焊接和裁切為3道前后相連工序，且本身使用了自動化或半自動化的專機，改造前，3道工序間的銜接、流轉(zhuǎn)要人工干預，不能實現(xiàn)繼續(xù)加工，勞動強度較大，且不能保證電池產(chǎn)品的一致性。

1.疊片機

緊要用隔膜將鋰離子電池的正負極材料分開，戒備極片短路，正負極片預先裝入極片彈匣盒中，依賴機械手交替進行正負極片的計數(shù)疊片，完成疊片后由機械臂將電線放置在疊片臺工裝上，由加工線工人取走進行下一道工序的出產(chǎn)。

2.超聲波焊接機

過針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標準

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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由工人手持完成疊片后的電池，將極耳送入焊接位置，通過聲學系統(tǒng)的高頻彈性振動，在工件之間靜壓力的夾持用途下，實現(xiàn)對疊片電池的正、負極極耳焊接。在加壓的情況下，使金屬表面相互摩擦而形成分子層間的融合，其優(yōu)勢在于快速、節(jié)能、熔合強度高、無火花、接近冷態(tài)出產(chǎn)。

3.裁切機

由人工將要沖裁切的鋰離子電池極耳送入裁切機刀口，通過控制氣缸運動，帶動裁切刀將極耳的突出部分進行裁剪，裁切過程需保證兩側(cè)極耳的對稱性，并保證精度和質(zhì)量的溫度。