鉅大LARGE | 點擊量：581次 | 2022年01月05日
TSLA號稱已實現(xiàn)完全自動駕駛 這是真的嗎？
來，我們先科普一下自動駕駛的5個等級：
眾所周知，自動駕駛技術(shù)在國際上有一個嚴格的分級標準，而美國交通部選擇的是美國汽車工程師學會(SocietyofAutomotiveEngineers)給出的評定標準，其重要內(nèi)容是：
0級：無自動駕駛，由人類駕駛員全權(quán)操控汽車，可以得到警告或干預(yù)系統(tǒng)的輔助;
1級：駕駛支援，通過駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的一項操作供應(yīng)駕駛支持，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作;
2級：部分自動化，通過駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的多項操作供應(yīng)駕駛支持，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作。
符合Exic IIB T4 Gc防爆標準
充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%
3級：有條件自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛者要在適當?shù)臅r候供應(yīng)應(yīng)答。
4級：高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛者不一定要對所有的系統(tǒng)請求做出應(yīng)答，包括限定道路和環(huán)境條件等。
5級：完全自動化，在所有人類駕駛者可以應(yīng)付的道路和環(huán)境條件下，均可以由自動駕駛系統(tǒng)自主完成所有的駕駛操作。
TSLA創(chuàng)始人伊隆-馬斯克(ElonMusk)日前宣布，未來所有TSLA新車將裝配"具有全自動駕駛功能"的硬件系統(tǒng)Autopilot2.0。根據(jù)TSLA官網(wǎng)顯示，這項自動駕駛硬件Autopilot2.0將適用所有TSLA車型，包括最新的Model3，而配備這種新硬件的ModelS和ModelX則已經(jīng)在產(chǎn)線中生產(chǎn)。
當然，這個Autopilot2.0不會立刻就能使用，即使你現(xiàn)在買到了一輛新的ModelX，你暫時還不能完全使用自動駕駛模式，因為TSLA表示自己還要"通過在真實世界行駛數(shù)百萬英里的距離來校準這個新系統(tǒng)"。
據(jù)悉，這一全新系統(tǒng)將包含8個攝像頭用于覆蓋360度可視范圍，對周圍環(huán)境的監(jiān)控距離最遠可達250米。車輛配備的12個超聲波傳感器完善了視覺系統(tǒng)，探測和傳感軟硬物體的距離則是上一代系統(tǒng)的兩倍。全新的增強版前置可以通過冗余波長供應(yīng)周圍更豐富的數(shù)據(jù)，波還可以穿越大雨、霧、灰塵，甚至前方車輛進行檢測。
馬斯克表示，新硬件將完全有能力支持Level5級別的自動駕駛，這意味著汽車完全可以"自己開車"。
和此同時，馬斯克還公布了一段視頻內(nèi)容首次向我們展示了所謂"Autopilot2.0"的強大功能。視頻內(nèi)容顯示，一輛ModelX首先自動駛出了停車場，接到了駕駛員后(美國要求所有自動駕駛汽車都要配備一名人類駕駛員準備隨時接管車輛)開始在包括十字路口、高速公路等路段公共道路上行駛。最后，這輛車在回到停車場將駕駛員放下后自動尋找到停車位完成駐車。
應(yīng)該說，一款沒有在車身周邊配置任何奇怪裝置的車輛能夠具備完全自動駕駛能力已經(jīng)足夠令人驚奇。畢竟，現(xiàn)階段谷歌自動駕駛汽車還要在車頂配置許多和傳感器，而這樣的技術(shù)配置外觀顯然還不適合投入民用領(lǐng)域。
馬斯克甚至表示："在TSLA車輛尋找停車位的時候，它還會確認這兒是否允許停車，因此TSLA會自動避開那些殘疾人停車位。"
目前來看，現(xiàn)有的汽車及互聯(lián)網(wǎng)廠商在自動駕駛技術(shù)方面大都集中在二級或者三級，其中就包括不久前引發(fā)多起自動駕駛車禍的TSLA上一代Autopilot系統(tǒng)。
因此，TSLA此番宣稱Autopilot2.0系統(tǒng)直接從三級跳到了五級自動駕駛還是令人有些擔憂。但馬斯克依然認為，自動駕駛系統(tǒng)其實比人們想象中要安全得多。雖然媒體一直在事故發(fā)生后宣傳"自動駕駛害死了人"的說法，但馬斯克卻認為這一說法完全忽略了每年因為"人工駕駛"而造成120萬起車禍的現(xiàn)實。
TSLA測試視頻的局限
就馬斯克公布的視頻內(nèi)容來看，我們其實并沒有看到自動駕駛遇到什么太過具有挑戰(zhàn)性的路況，他公布的路試視頻甚至可以說是選取了整個加州路況最出色的地點展開。比如，視頻中的天氣情況非常適宜、道路平整、路面劃線清晰可見，且沒有被任何障礙物遮擋、高速出入口標識也非常清楚。
單就視頻中的路況來看，這一路試很有可能是在帕洛阿爾托市(paloAlto)展開的，但全美許多其他地方的實際路況并沒有這么理想。在實際駕駛中，我們很有可能會碰到路面鋪裝破損、地面存在坑洞、路面劃線模糊、標示不清、遭遇惡劣天氣等諸多問題，但TSLA公布的視頻中并沒有展示其最新自動駕駛系統(tǒng)將如何駕馭這種路況。
從目前國外媒體的實際體驗來看，至少第一代Autopilot還無法完美駕馭這種路況。比如，在因為下雨而導致高速公路路面無法被系統(tǒng)清晰識別的時候，系統(tǒng)會要求駕駛員立刻接管駕駛。
雖說TSLA方面已經(jīng)明確表示，自己還要"通過在真實世界行駛數(shù)百萬英里的距離來校準這個新系統(tǒng)"，但顯然目前距離我們真正看到大量自動駕駛汽車行駛在公眾道路上還有著相當一段距離。
TSLA的冒險
相對許多美國老牌車廠，TSLA只能算是一個年輕的后來者，但該公司關(guān)于自動駕駛技術(shù)的投入以及所取得的成績卻足以超越任何一家廠商。
就拿谷歌來說，雖然谷歌同樣在自動駕駛領(lǐng)域投入了巨大資源，但由于該公司只是一家科技公司，因此很大程度上只能依賴其他廠商來推進自動駕駛技術(shù)，同時也缺少類似TSLA這樣的OTA系統(tǒng)升級機制。
當然更為重要的是，TSLA無論是相比傳統(tǒng)車企還是其他硅谷科技公司都更具冒險精神。
美國咨詢公司Gartner研究總監(jiān)麥克-拉姆齊(MikeRamsey)認為："TSLA絲毫不介意在產(chǎn)品未完全完工前就將其投放市場，但這是谷歌、通用和其他廠商都不愿意做的事情，他們認為產(chǎn)品只有達到‘完美’的標準才能投放市場。"
斯坦福大學AI研究室總監(jiān)、華裔教授李飛飛(Fei-FeiLi)相信，TSLA率先為旗下車型配置自動駕駛系統(tǒng)硬件是一個著眼于未來的戰(zhàn)略規(guī)劃。
"有關(guān)自動駕駛技術(shù)的競賽已經(jīng)開始，但真正跑完這一賽道恐怕還有相當長的一段時間。"
要指出的是，TSLA并沒有在旗下車型中啟用基于Lidar激光的解決方法，而這一設(shè)備被許多其他廠商都視為是自動駕駛技術(shù)的必要配置。但許多人沒有意識到的是Lidar激光高昂的成本，高端一些的Lidar激光成本甚至達到了70萬美元，甚至超過了一臺TSLA的售價。
由于沒有配置Lidar激光，TSLA有效控制了車輛成本，而其全新自動駕駛功能套件的價格也很好的控制在了8000美元。但其負面影響就在于，TSLA自動駕駛系統(tǒng)在某些情況下的可靠性或許比不上配置有Lidar激光的車型，TSLA車主約書亞-布朗(JoshuaBrown)不久前發(fā)生的車禍事故或許就是最好的例證。
"他們的所作所為是存在風險的，但關(guān)于汽車公司來說也具備了足夠的革命性。"李飛飛說道。
應(yīng)該說，TSLA樂于冒險的公司精神直接導致了其同長期合作伙伴Mobileye的分道揚鑣。Mobileye聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO在此前的財報會議上宣布："EyeQ3芯片將會是Mobileye和TSLA公司的最后一次合作。不過，我們會繼續(xù)支持、維護TSLA現(xiàn)有的自動駕駛產(chǎn)品項目Autopilot，其中包括近期一些重要功能的升級，包括應(yīng)對防撞響應(yīng)優(yōu)化、優(yōu)化自動轉(zhuǎn)向功能等等。但是在硬件方面，我們對TSLA不會再有任何更新了。"
在大部分人看來，導致Mobileye和TSLA分手的導火索就是今年五月TSLAAutopilot系統(tǒng)致死事件。關(guān)于這起嚴重的事故，Mobileye和TSLA的看法并不一致。Mobileye認為他們的產(chǎn)品功能本來就是有限的，是TSLA激進的權(quán)限開放和宣傳導致車主的使用超出了功能極限，而TSLA則強調(diào)事故的原因重要是攝像頭和的識別錯誤
但可以肯定的是，假如TSLA這一略顯激進的技術(shù)推進策略最終被證明是成功的，那么有關(guān)該公司的質(zhì)疑之聲很快就會煙消云散。
"假如這一方法奏效，那么所有廠商都會效仿。他們必須這么做，否則就會被市場所淘汰。"拉姆齊最后說道。
