鉅大LARGE | 點擊量:1113次 | 2020年09月30日
為何會選擇AGV鋰離子電池組?
1、AGV鋰離子電池組小車代替了原先的人工搬運,大幅度減少了人力資源的損耗;并且AGV鋰離子電池組小車的可組合性強,自動化程度高,智能化水平也高,而且由于AGV鋰離子電池組小車一般通過電腦控制,所以其行駛路徑可以根據(jù)不同的需求靈活改變。
2、先進(jìn)性:AGV鋰離子電池組小車集光、機、電、計算機為一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強,定位精度高,自動駕駛作業(yè)性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失;減少人員、節(jié)省了時間,縮短了人員配置;可以進(jìn)出人員不方便進(jìn)入的場所優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)窅了人力、物力、財力。
3、行動快捷:AGV鋰離子電池組小車以輪式移動為特點,較之步行,爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和國定式機器人相比,AGV鋰離子電池組的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV鋰離子電池組小車廣泛應(yīng)用廠、市場。
4、生產(chǎn)布局變化時對應(yīng)調(diào)整非常簡單,安裝、調(diào)試可在生產(chǎn)時間進(jìn)行而不影響生產(chǎn),軌跡變化靈活,可隨時改變布局而不影響生產(chǎn)。
5、投資周期1~2個月,改造周期一日~1周,與物流線設(shè)備比較投資周期縮短一倍,改造周期縮短8倍以上。成本與物流線設(shè)備比較新建成本大幅度削減,運行成本為極小的用電量不存在物流線設(shè)備空運轉(zhuǎn)浪費現(xiàn)象,生產(chǎn)布局變化時改造成本極低,只需改變軌道即可,浪費為零。
AGV鋰離子電池的工作模式
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,在其中通以高頻電流,導(dǎo)線周圍便出現(xiàn)電磁場。AGV鋰離子電池組通過檢測磁場來跟隨導(dǎo)線路徑。(AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。)
2.激光引導(dǎo)式AGV
AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,掃描激光定位標(biāo)志(安裝在運行路徑沿途的墻壁或支柱上,有高反光性反射板),接受由定位標(biāo)志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當(dāng)前的位置以及運動的方向,通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行比較來校正方位。
3.視覺引導(dǎo)式AGV
AGV上裝有視覺傳感設(shè)備(CCD攝像機或視覺傳感器),在車載計算機中設(shè)置有AGV預(yù)定行駛路徑周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)庫。AGV鋰離子電池組行駛過程中,攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。
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