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一種基于DSP芯片與CAN總線的電源監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

鉅大LARGE  |  點(diǎn)擊量:958次  |  2020年06月16日  

電源技術(shù)發(fā)展的方向之一是運(yùn)用電源模塊并聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)功率合成,組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統(tǒng)。為使并聯(lián)的各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作,對(duì)分布式電源系統(tǒng)進(jìn)行可靠的監(jiān)控是電源技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。


目前對(duì)分布式電源監(jiān)控普遍采用的做法存在的問(wèn)題重要在數(shù)字化程度不高,速度不夠快,精度和可靠性不夠高等問(wèn)題,然而在工業(yè)控制中電源控制顯的十分的重要。


1電源監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)


傳統(tǒng)電源系統(tǒng)并聯(lián)系統(tǒng)多是采用模擬的方法實(shí)現(xiàn)模塊間的電流均流的,但存在著一些共同的不足:必須有均流控制母線,要新增專門的均流控制器。且均流母線屬于模擬電平信號(hào)線,抗干擾能力較弱;難于保證電源模塊調(diào)制頻率的一致。同時(shí),當(dāng)多個(gè)子并聯(lián)電源單元組成分布式電源系統(tǒng)時(shí),對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的統(tǒng)一監(jiān)控和調(diào)度意義重大。


電源監(jiān)控實(shí)現(xiàn)的前提條件就是能在各子單元和監(jiān)控單元之間通信,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)就使用了在工業(yè)場(chǎng)合經(jīng)常使用的具有存在自適應(yīng)、自保護(hù)功能脆強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng)的CAN總線。


本系統(tǒng)由8塊控制單元和1塊中央監(jiān)控單元組成??刂茊卧捅O(jiān)控單元之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,各單元自成一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)。每個(gè)單元的核心處理器都是r11公司的TMS320F2812DSp芯片。每個(gè)控制單元有一個(gè)用戶而板與之對(duì)應(yīng)??刂茊卧兔姘逋瓿擅繉与娫茨K的電源參數(shù)采集,均流基準(zhǔn)輸出,遙/本采及遙,本調(diào)切換,面板狀態(tài)信息顯示:中央監(jiān)控單元完成對(duì)各層控制單元采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)匯總顯示以及對(duì)各層電源模塊的遙調(diào),系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。


圖1系統(tǒng)控制單元結(jié)構(gòu)圖


2系統(tǒng)中央監(jiān)控單元與外圍電路設(shè)計(jì)


中央監(jiān)控單元可實(shí)現(xiàn)模塊信息的匯總顯示和對(duì)各層電源的遙調(diào)。各層控制單元采集和處理的數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線傳送給中央監(jiān)控單元。這些信息可以在OLED屏幕上分頁(yè)顯示,可接受來(lái)自鍵盤的操作自由選擇要顯示的信息。遙調(diào)值也是通過(guò)鍵盤輸入得到。本系統(tǒng)選用的處理器是TI公司的TMS320F2812,此處理器是一款32位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器,處理速度可以達(dá)到150MIpS。該處理器還集成了128KB的Flash存儲(chǔ)器和128位的密碼保護(hù)機(jī)制,從而大大改善了應(yīng)用的靈活性。同時(shí)片上還集成了16通道高性能12位ADC單元,供應(yīng)了兩個(gè)采樣保持電路,可


以實(shí)現(xiàn)雙通道信號(hào)同步采樣,中央監(jiān)控單元結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。


中央監(jiān)控單元結(jié)構(gòu)圖


2.1ADC模塊電路設(shè)計(jì)


TMS320F2812內(nèi)部的ADC模塊是一個(gè)12位帶流水線的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的模擬電路包括前向模擬多路復(fù)用開關(guān)(MUXs)、采樣/保持(S/H)電路、變換內(nèi)核、電壓參考以及其他模擬輔助電路。模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的數(shù)字電路包括可編程轉(zhuǎn)換序列器、結(jié)果寄存器、與模擬電路的接口、與芯片外設(shè)總線的接口以及其他片上模塊的接口,ADC模塊接線如圖3所示。


圖3ADC模塊接線圖


2.2eCAN模塊電路設(shè)計(jì)


CAN總線是一種多主串行通信方式,具有高級(jí)別的安全性,可以有效地支持分布式適時(shí)控制。CAN總線具有較強(qiáng)的抗干擾能力,可以在強(qiáng)噪聲干擾和惡劣工作環(huán)境中可靠的工作TMS320F2812的CAN控制器為DSp供應(yīng)完整的CAN協(xié)議,減少了通信時(shí)的處理器開銷。eCAN模塊重要由CAN協(xié)議內(nèi)核fCpK)和消息控制器構(gòu)成。


CAN協(xié)議內(nèi)核重要完成兩個(gè)功能:根據(jù)CAN協(xié)議對(duì)CAN總線上接收到的消息進(jìn)行解碼,向接受緩沖發(fā)送解碼后的消息:CAN協(xié)議內(nèi)核的另外一個(gè)功能是根據(jù)CAN協(xié)議在CAN總線上傳送消息。消息控制器對(duì)CAN協(xié)議內(nèi)核接收到的消息進(jìn)行判定,決定留給CpU使用還是丟棄,消息控制器還根據(jù)消息的極性將下一個(gè)消息發(fā)送到CAN協(xié)議內(nèi)核(CpK)。CAN通信電路中,其中Rx和Tx分別是DSp的GpIOF7和GpIOF6引腳。上電初始它們默認(rèn)為通用I/O引腳,通過(guò)軟件配置町實(shí)現(xiàn)為eCAN模塊接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。


本系統(tǒng)使用的是德州儀器公司生產(chǎn)的SN65HVD2303.3VCAN收發(fā)器,該收發(fā)器具有一差分收發(fā)能力、斜率控制、具有一抗寬范圍的共模干擾、電磁干擾(EMI能力、高輸入阻抗和最多允許120個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)等特點(diǎn)。SN65HVD230具有一高速、斜率和等待3種不同的工作模式。其工作模式控制可通過(guò)設(shè)置RS控制引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)。


本設(shè)計(jì)中,考慮到信息的實(shí)時(shí)顯示和控制以及傳送的數(shù)據(jù)量較大且通信距離不長(zhǎng),為了提高信息的實(shí)時(shí)顯示和控制能力,故采用高速模式。把RS引腳接地。由于各個(gè)控制單元電氣上是隔離的,通過(guò)光隔把控制單元和CAN通信部分隔離開來(lái)。為了電平匹配,采用了LVTTL/LVCMOS兼容高速光隔,本設(shè)計(jì)采用Agilent公司的HCpL-260L。


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