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鋰離子電池供電的無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)考慮

鉅大LARGE  |  點(diǎn)擊量:1788次  |  2020年06月09日  

消費(fèi)者希望電池供電產(chǎn)品具有優(yōu)異的可靠性并延長電池使用壽命,如手持電動工具、便攜式醫(yī)療設(shè)備或家庭自動化產(chǎn)品。隨著這些產(chǎn)品的市場迅速上升,制造商們開始采用新一代鋰離子電池(Li-ion)供電的無刷直流(BLDC)電機(jī)。


無刷直流電機(jī)非常適合于要高可靠性、高效率和高功率密度的應(yīng)用。由于沒有電刷磨損和更換,無刷直流電機(jī)的可靠性非常高。因此,其預(yù)期壽命顯著高于有刷電機(jī),從而大大延長產(chǎn)品的使用壽命。


從另一方面看,鋰離子電池已廣泛應(yīng)用于各種消費(fèi)電子產(chǎn)品,如智能手機(jī)和平板電腦等。鋰離子電池以其優(yōu)異的能量密度和靜態(tài)電荷損失緩慢的特點(diǎn),成為用途最廣的電池之一。鋰離子電池不僅用于消費(fèi)電子產(chǎn)品,而且正在越來越多的應(yīng)用于過去采用鉛酸蓄電池的產(chǎn)品,如高爾夫球車、電動割草機(jī)等。


新型鋰離子電池供電的無刷電機(jī)工作時(shí)間長,產(chǎn)品可靠性更高,從而促進(jìn)了電池供電的電動產(chǎn)品市場的發(fā)展。許多產(chǎn)品正在進(jìn)行這種新電池的升級,包括手鉆、鏈鋸、鼓風(fēng)機(jī)等電池供電工具,以及小型電動汽車輛(電動自行車和輪椅)和不間斷電源等。


這些新產(chǎn)品還要更新驅(qū)動MOSFET的橋式驅(qū)動器,以利用各種功能,同時(shí)減少其配合集成式的BLDC電動機(jī)與鋰離子電池出現(xiàn)的問題。特別是,新型橋式驅(qū)動器供應(yīng)的創(chuàng)新安全功能,可防止電機(jī)負(fù)載再生減速期間電池充電失控導(dǎo)致鋰離子電池?fù)p傷和損壞,進(jìn)一步延長電池以及多節(jié)鋰離子電池供電產(chǎn)品的使用壽命。


升級到鋰離子電池和無刷直流電機(jī)


鋰離子電池的高能量密度是優(yōu)于其他電池技術(shù)(如鎘鎳、鎳氫或鉛酸電池)的一個(gè)重要優(yōu)勢。通常情況下,鋰離子電池能量密度是其它電池技術(shù)的兩到三倍。能量密度高可以減小電池組尺寸,減輕手持電動工具的重量并進(jìn)一步小型化。此外,在不新增原有電池組尺寸或重量的情況下,可以延長電動自行車或輪椅等的工作時(shí)間。


不過,高能量密度的鋰離子電池并非沒有應(yīng)用方面的問題。鋰離子電池不是我們通常對電池理解意義上的電壓源。鋰離子電池內(nèi)部電感相當(dāng)高(100-500nH),導(dǎo)致采用pWM技術(shù)驅(qū)動電機(jī)時(shí)出現(xiàn)明顯的紋波電壓。簡單的解決辦法是在MOSFET橋間新增足夠電容,但由于受到空間、成本的限制,無法采用這種方法。


除空間有限外,pCB結(jié)構(gòu)約束也是許多使用電池供電的手持電動工具的重要問題。在一些應(yīng)用中,橋臂間跨接很小的電容也會使橋路出現(xiàn)嚴(yán)重的電壓紋波。以18-20V的鋰離子電池為例,大負(fù)載條件下,采用最小限度容量橋接電容的鋰離子電池谷值電壓可能低至5V,峰值電壓則高達(dá)36V。另一個(gè)考慮因素是過載期間的工作條件,如轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn),這種情況下,電池電壓會下降到非常低的值。這些例子中,要求控制器(而不是驅(qū)動器)能夠決定如何對這些極端工作條件做出反應(yīng)。


采用BLDC電機(jī)有多個(gè)理由。BLDC電機(jī)最大轉(zhuǎn)速(RpM)重要受轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)限制,而有刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速重要受電刷本身的限制。大部分應(yīng)用采用減小傳動比的方法,將電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到應(yīng)用所需的轉(zhuǎn)速。由于無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速要比有刷電機(jī)快很多倍,因此通過相應(yīng)調(diào)整傳動比,物理尺寸比較小的無刷直流電機(jī)可以出現(xiàn)同樣的轉(zhuǎn)速和用途扭矩。無刷直流電機(jī)的另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是消除了電刷磨損及其出現(xiàn)的嚴(yán)重電磁干擾(EMI)。在延長工作時(shí)間方面,無刷直流電機(jī)的明顯優(yōu)勢是效率高,一般優(yōu)于同類有刷直流電機(jī)150%以上。


無刷直流電機(jī)也有其自身的應(yīng)用問題:重要是驅(qū)動電路新增了復(fù)雜性(參見圖1)。單向有刷電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用中,只要一個(gè)MOSFET橋路。雙向有刷電機(jī)驅(qū)動要兩個(gè)橋路。而無刷直流電機(jī)即使單向應(yīng)用也要三個(gè)橋路。這種復(fù)雜性的提高要求減小體積或采用高功能集成電路,以減少元器件數(shù)量、物料清單(BOM)成本、節(jié)省有效空間,尤其是在空間受限的應(yīng)用環(huán)境下,如電池供電的電鉆。


Figure1.三種常見電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用舉例。


電池供電電機(jī)橋路驅(qū)動器應(yīng)具備七種功能


1.由于大部分電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用的橋路驅(qū)動器要較低的偏置電流,控制器(一般為數(shù)字信號處理器(DSp)或微控制器)同樣要較低的偏置電流,因此集成線性穩(wěn)壓器(LDO)并帶有使能控制用以支持橋驅(qū)動器的工作電壓是要的,橋路驅(qū)動器為12VDD,控制器為3.3VCC。


2.可機(jī)械開關(guān)控制的LDO使能輸入端的用以保證LDO無振動導(dǎo)通。


3.保證超低靜態(tài)電流,以減少電池電耗。理想情況下,可采用睡眠模式,當(dāng)存在橋路電壓,而應(yīng)用不工作時(shí),確保關(guān)閉驅(qū)動器。


4.在電池電壓低至5V的條件下保證橋路不間斷運(yùn)行。這可以通過~4.2V欠壓鎖定來實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)橋路驅(qū)動器UVLO典型值為7.5V。


5.必須具備相位節(jié)點(diǎn)(HS)的高瞬間負(fù)偏壓耐受能力。橋路FET開關(guān)電流逐漸提高已成為電機(jī)驅(qū)動的一種趨勢(>200A)。隨著開關(guān)電流提高以及非理想pCB布局結(jié)構(gòu)的約束,減小pCB寄生電感造成的HS引腳負(fù)瞬態(tài)高壓沖擊是pCB設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。


6.在大量應(yīng)用中必須最大限度減小封裝尺寸,以節(jié)省布板空間??s小封裝還便于將驅(qū)動器安放在靠近FET的位置,緩解pCB布局欠佳帶來的問題。


7.驅(qū)動器橋路額定電壓應(yīng)達(dá)到50V,保證電池電壓在36V條件下還能可靠運(yùn)行。


由于能夠顯著地延長鋰離子電池供電設(shè)備的電源使用時(shí)間和產(chǎn)品整體壽命,橋路驅(qū)動器特別適合用于新一代BLDC電動機(jī)驅(qū)動器。當(dāng)前市場上,增強(qiáng)電池續(xù)航能力、設(shè)備使用壽命和高可靠性的產(chǎn)品成為消費(fèi)者的首要選擇。新型橋路驅(qū)動器支持鋰離子電池供電的BLDC電機(jī),滿足并優(yōu)于市場需求。


工具欄:


IntersilHIp2100半橋驅(qū)動器自1995年推出以來已為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員廣泛采用。由于不要散熱器、可采用低成本MOSFET、易用、高效的HIp2100半橋驅(qū)動器成為設(shè)計(jì)使用的卓越器件,可靠降低各種形狀和尺寸設(shè)計(jì)的功耗。十年前,公司推出新的增強(qiáng)散熱效率的小型封裝,符合當(dāng)時(shí)為確保系統(tǒng)長期可靠性而要求的高壓節(jié)點(diǎn)之間0.6mm間距的標(biāo)準(zhǔn)。2014年,這一長達(dá)幾十年的產(chǎn)品系列進(jìn)行了又一次升級,推出了HIp2103/4半橋、全橋驅(qū)動器,工作電壓5V至50V,可幫助顯著延長多節(jié)鋰離子電池供電設(shè)備的電源使用時(shí)間和產(chǎn)品整體壽命。新型HIp2103和HIp2104橋路驅(qū)動器可配置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)支持半橋、全橋和三相電機(jī)驅(qū)動的應(yīng)用。


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