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ARM便攜式系統(tǒng)功耗管理的系統(tǒng)級設(shè)計

鉅大LARGE  |  點擊量:794次  |  2020年06月02日  

arm微處理器因其高性能和低功耗的特性,特別適合于便攜式系統(tǒng)的應(yīng)用。而系統(tǒng)級的問題關(guān)于有效的功耗管理也是非常重要的。本文重要對硬件及系統(tǒng)的功耗管理作一些介紹。


功耗管理電路能盡可能地降低便攜式系統(tǒng)的用電量。最重要的優(yōu)點是延長電池的使用壽命,當然還有其他一些優(yōu)點,如減少散熱量等。充分了解系統(tǒng)各部分組件的耗電情況、降低系統(tǒng)哪部分耗電量比較合理等問題是至關(guān)重要的。功耗管理是由軟件、處理器、外設(shè)、電源等一起構(gòu)成的系統(tǒng)問題。


處理器


便攜式系統(tǒng)的處理器中有大量與系統(tǒng)其他電路相連的開關(guān)晶體管,消耗了大量的電能。因處理器運行著軟件,所以可使其中某些不執(zhí)行任務(wù)的部件關(guān)斷或減慢運行速度。


CMOS基礎(chǔ)


處理器由CMOS電路構(gòu)成。下面的公式顯示了功耗p,CMOS門電容C,開關(guān)頻率f及供電電壓V之間的關(guān)系:


對一個具體的處理器來說,CMOS門電容C是個常量。但開關(guān)頻率f和供電電壓V可根據(jù)實際的應(yīng)用要求而調(diào)整。供電電壓V和開關(guān)頻率f之間還有以下關(guān)系要考慮,即更高的開關(guān)頻率要更高的供電電壓支持:


處理器廠商通常會指定一些工作電壓與頻率之間的組合配置。


處理器空閑模式(IdleMode)


現(xiàn)今,幾乎所有的處理器設(shè)計都有空閑模式。在空閑模式狀態(tài)下,處理器的時鐘停止,以減少處理器在空閑狀態(tài)下的功耗。當操作系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)處理器當前沒有可執(zhí)行的任務(wù)時,便將處理器置于空閑狀態(tài)。當系統(tǒng)發(fā)生中斷時,處理器從空閑狀態(tài)被喚醒。大多數(shù)系統(tǒng)都有操作系統(tǒng)計時器中斷,因此,處理器在一秒鐘之內(nèi)可能幾千次地進出空閑狀態(tài)。值得注意的是:處理器空閑模式僅影響處理器本身,但對系統(tǒng)的其他硬件不出現(xiàn)任何影響。


電壓與頻率的配比


電壓與頻率的動態(tài)變化關(guān)系非常有趣。從單純CMOS的角度來看,執(zhí)行每一個指令所需的能耗是相同的,因此降低CMOS頻率幾乎無法減少耗電量??臻e狀態(tài)的存在是單單降低頻率無法節(jié)約能耗的原因。在高的時鐘頻率下,處理器僅僅是加快了完成工作的速度,但在空閑狀態(tài)下停留的時間會更長。若電壓隨著頻率一起降低,這樣每執(zhí)行一條指令的能耗就隨之降低。因為電壓的平方V2與功耗p成正比,所以稍稍降低一點電壓,功耗便能大大減少。例如降低電壓29%,功耗將降低50%。


從系統(tǒng)的角度來看,改變系統(tǒng)頻率可能會帶來一些好處。有研究[1]表明:在供電不穩(wěn)定或電壓峰值比較大的情況下,電池將不能有效地工作??臻e模式時間比較長的系統(tǒng)可能會出現(xiàn)這種情況,這重要取決于電池技術(shù)及與系統(tǒng)進出空閑模式頻率相關(guān)的電源濾波。仔細的系統(tǒng)分析和測試可以確定:只是動態(tài)地改變頻率能否為某個具體系統(tǒng)的功耗優(yōu)化帶來好處。


同時改變電壓和頻率是當前移動式電腦處理器常用的技術(shù)。處理器制造商可能會詳細列出一些電壓及頻率的配比值,然而,系統(tǒng)運行時的電壓及頻率的動態(tài)配比卻更為重要。必須注意的是:要謹慎控制電源電壓的變化率,并令其與處理器要求相匹配;在頻率變化過程當中,處理器的某些部分可能要關(guān)閉。


最近,arm與國半(NationalSemiconductor)共同宣布,電壓技術(shù)將最終集成到處理器中去。處理器的電路設(shè)計將考慮頻率、溫度和工藝相關(guān)的參數(shù)來優(yōu)化工作電壓,而不是僅僅簡單地考慮最壞情況。


處理器外設(shè)


多數(shù)基于arm的處理器,都在片內(nèi)集成了大量的外設(shè)模塊。外設(shè)不被使用的時候,在允許的情況下要關(guān)閉其時鐘輸入。支持該外設(shè)的其他電路也應(yīng)該被切斷供電。系統(tǒng)掛起模式


在系統(tǒng)掛起模式(也稱睡眠模式)下,只有以下部件繼續(xù)工作:SDRAM、處理器功耗管理電路、喚醒電路。


因SDRAM里面的內(nèi)容受到保護,系統(tǒng)的運行狀態(tài)可以存入SDRAM里保存。以下是進入睡眠模式的典型步驟:1.用戶指定、超時、低電量狀態(tài)等因素啟動了掛起模式;2.操作系統(tǒng)調(diào)用驅(qū)動程序把外設(shè)調(diào)整到節(jié)電狀態(tài);3.處理器未保存的寄存器存入SDRAM;4.SDRAM進入自刷新模式;5.處理器進入掛起模式。在該模式下,處理器的時鐘停止,系統(tǒng)中各供電模塊關(guān)閉。


重新恢復(fù)的次序與掛起次序相反,由處理器的喚醒信號或處理器內(nèi)部喚醒信號源(如實時計時警報)啟動。系統(tǒng)執(zhí)行掛起模式是個龐大的任務(wù),必須了解如何將系統(tǒng)中所有的外設(shè)切換到節(jié)電狀態(tài)。


關(guān)于pDA類產(chǎn)品,掛起模式時功耗僅為10mW左右。系統(tǒng)在運行及掛起狀態(tài)之間可以輕易切換,只需用短短的10ms。


系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)


對pDA類系統(tǒng)來說,掛起狀態(tài)雖然已大大減小了功耗,但系統(tǒng)在掛起狀態(tài)下也僅能維持數(shù)周。因而要一種關(guān)閉模式,像系統(tǒng)沒有電源相同。這種模式在電池耗盡時可以有效地保護電池不被損壞;同時可使pDA類產(chǎn)品在安裝有電池的情況下進行運輸和儲存。


軟啟動


大多數(shù)系統(tǒng)要一種軟啟動功能,軟啟動的時候,處理器被復(fù)位,但是SRAM里面的內(nèi)容仍舊保持。目前,大部分便攜式系統(tǒng)都選擇在RAM中存儲用戶文件,這是一項非常有用的功能。


硬件


有許多外設(shè)硬件要為功耗管理作特殊考慮。


顯示及背光


在pDA系統(tǒng)中,顯示設(shè)備的耗電最多。目前,有許多類型的顯示設(shè)備,但大多數(shù)現(xiàn)代的pDA產(chǎn)品都選用反射式薄膜晶體管(TFT)顯示加背光燈來做為顯示設(shè)備。雖然在光線充足的情況下可以看清屏幕上的內(nèi)容,但是考慮到閱讀的舒適度,還是要把背光燈打開。目前,以下兩類背光燈應(yīng)用得比較普遍:


LED背光燈耗電較少,但是有許多其他缺點。


若在短時間內(nèi)沒有任何輸入,目前大部分便攜式系統(tǒng)設(shè)計都會把背光關(guān)閉。在許多應(yīng)用里(如:音樂播放器等),關(guān)閉顯示器是可以接受的。低功耗SDRAM


許多系統(tǒng)都使用低功耗的SDRAM,工作電壓為1.8~2.5V(而不是通常的3.3V)。用1.8V代替3.3V,將大大延長便攜式系統(tǒng)的運行時間和掛起時間。


SDRAM支持多種低功耗狀態(tài)。當系統(tǒng)處于掛起狀態(tài)時,SDRAM將進入自刷新狀態(tài)。在該狀態(tài)下,除了CKE,所有對SDRAM的信號都無效,SDRAM自己管理自身的刷新。當系統(tǒng)處于運行或空閑狀態(tài)時,SDRAM也可進入電源關(guān)閉狀態(tài)。


音頻


應(yīng)選擇具有低功耗模式的音頻元件。否則,在系統(tǒng)掛起模式下要切斷該元件的電源。另外,應(yīng)注意防止在音頻電路的功耗模式切換中發(fā)出刺耳的噪聲。


電源


集成電路電源廠商不斷改進產(chǎn)品。先進的開關(guān)電源支持MHz級的開關(guān)速率,減小了電路所需的電容和磁場。在高速開關(guān)頻率下,必須謹慎設(shè)計電源的布局布線,使電源的控制回路能正常工作。若開關(guān)電源在掛起狀態(tài)下運行,它應(yīng)該支持一種低功率模式,只輸出掛起狀態(tài)所需的極低功率就可以了。這通常被稱為雙模式開關(guān)電源。


備用電源


假如系統(tǒng)的主供電電池是可移動的,則還須設(shè)計某種類型的備用電源。備用電源能在掛起狀態(tài)下進行主電池替換的時候?qū)ο到y(tǒng)繼續(xù)供電。多數(shù)pDA類系統(tǒng)使用一個小電池做備用電源,以滿足系統(tǒng)掛起狀態(tài)下的供電要。


緊急情況


一般硬件要能夠支持一些緊急情況。最重要的事件是電池缺電。在此狀態(tài)下,操作系統(tǒng)必須被告知系統(tǒng)電量低,然后操作系統(tǒng)無條件將系統(tǒng)轉(zhuǎn)入掛起狀態(tài)。另一種危急事件是電池耗盡。此時電池的電能還沒有真的全部耗盡,但為了保護電池,電池將不再對外放電。這種事件由少數(shù)極低功耗硬件處理,硬件電路監(jiān)測到這種狀態(tài)后,將把主電池從系統(tǒng)中斷開。要注意的是,斷電后所有SDRAM存儲器里的內(nèi)容都將丟失。


漏電問題


漏電問題可能是當系統(tǒng)進入掛起狀態(tài)后面對的頭號問題。當集成電路斷電后,若某個輸入信號仍維持為高電平,就會出現(xiàn)漏電問題。如圖3,集成電路在輸入端有一個保護二極管,電流將經(jīng)過保護二極管直接進入集成電路的電源引腳。這將導(dǎo)致電源電壓不可預(yù)知的上升,同時在系統(tǒng)應(yīng)該使用極小能量的情況下浪費了大量的電能。解決這個問題的方法是:在集成電路斷電前,確定每個輸入信號(有保護二極管的)的電平為低,在掛起狀態(tài)下不能驅(qū)動轉(zhuǎn)為低信號的則必須加緩沖器。


結(jié)語


便攜式設(shè)備的電能管理已成為系統(tǒng)的一部分。若希望設(shè)計出成功的產(chǎn)品,要充分地了解系統(tǒng)并注意其中的各種細節(jié)。


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