摘要：為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車電池的實(shí)時(shí)監(jiān)控，在研究了鋰離子電池特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種用于混合動(dòng)力汽車的分布式電池管理系統(tǒng)。其中，硬件系統(tǒng)包括電源模塊、基于Freescale系列單片機(jī)的主控制模塊和子模塊、均衡模塊以及CAN總線通信模塊等;軟件系統(tǒng)包括基于下溢中斷的數(shù)據(jù)采集與處理、SOC估算、均衡處理和CAN通信等任務(wù)。

0引言

混合動(dòng)力汽車的整車性能很大程度上依賴于動(dòng)力蓄電池。高性能、高可靠性的電池管理系統(tǒng)(BatteryManagementSystem，BMS)能使電池在各種工作條件下獲得最佳的性能。電池管理系統(tǒng)不僅要監(jiān)測混合動(dòng)力電動(dòng)汽車電池的充放電電流、總電壓、單體電壓和剩余電量SOC，還要預(yù)測電池的功率強(qiáng)度，以便監(jiān)控電池的使用狀況，在汽車啟動(dòng)和加速時(shí)供應(yīng)足夠的輸出功率，剎車時(shí)電池組能回收更多的能量，即供應(yīng)足夠的輸入功率，并且不對電池組造成傷害。當(dāng)電池出現(xiàn)過充或過放、溫度過高等異常情況時(shí)，電池管理系統(tǒng)會(huì)記錄電池號(hào)、診斷電池故障并報(bào)警，同時(shí)整車控制系統(tǒng)對充電機(jī)和用電設(shè)備給出控制信號(hào)。因此，電池管理系統(tǒng)是混合動(dòng)力汽車的重要電子控制單元之一，對保障電池的可靠性和安全性起到重要用途。

1電池管理系統(tǒng)的功能

電池管理系統(tǒng)的重要功能包括:電池狀態(tài)參數(shù)的采集、電池狀態(tài)的預(yù)測、電池組故障診斷、均衡保護(hù)以及通信等。

1.1電池狀態(tài)參數(shù)采集

電池管理系統(tǒng)的所有算法都是以采集到的電池狀態(tài)參數(shù)為基礎(chǔ)的，因此必須保證數(shù)據(jù)的精確度。采用Freescale集成的10位A/D轉(zhuǎn)換模塊完成對單體電壓、溫度、總電壓以及充放電電流的采集。

1.2電池狀態(tài)的預(yù)測

電池狀態(tài)預(yù)測包括兩個(gè)方面。一方面是以安時(shí)積分法為基礎(chǔ)的電池荷電狀態(tài)的預(yù)測;另一方面是以電流、電壓、溫度為輸入完成最大充放電功率的預(yù)測。整車控制器以這兩個(gè)參數(shù)為參考，正確地進(jìn)行功率分配。

1.3電池組故障診斷

能夠根據(jù)采集到的參數(shù)，實(shí)時(shí)診斷電池溫度過高、過低故障，電池過壓、欠壓故障，發(fā)出電池充放電電流過大、電池組絕緣故障警告。這是保證動(dòng)力鋰電池系統(tǒng)可靠、車輛行駛安全、滿足用戶駕車需求的重要技術(shù)手段。

1.4均衡保護(hù)

單體電池的差異性，不僅會(huì)導(dǎo)致電池組的使用壽命比單體電池短很多;同時(shí)，關(guān)于鋰離子電池而言，由于其對充放電要求很高，當(dāng)過充、過放、過電流及短路等情況發(fā)生時(shí)，鋰離子電池壓力與熱量大量新增，容易出現(xiàn)火*、燃燒甚至爆炸。為確保安全性和穩(wěn)定性，必須采取均衡措施。

1.5通信功能

重要指整車與電池管理系統(tǒng)的CAN通信。

2分布式電池管理系統(tǒng)硬件組成

目前，常用的電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式重要有兩種:

分布式設(shè)計(jì)和集中式設(shè)計(jì)。分布式電池管理系統(tǒng)是將電池管理系統(tǒng)分為若干個(gè)子模塊和一個(gè)主控制模塊。

每一個(gè)子模塊能單獨(dú)完成電池信息測量、電池能量均衡、通信等功能，每一個(gè)子模塊都分別與一個(gè)電池模塊連接在一起，各個(gè)子模塊之間以及子模塊與主控制模塊之間通過總線進(jìn)行通信。主控制模塊完成電池信息的處理、荷電狀態(tài)估算、電池故障診斷、電池組熱管理、電池組與整車通信等功能。

主控制模塊和子模塊分別采用Freescale9S12系列的Dp512和DG128作為處理器。系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。

圖1系統(tǒng)硬件框圖