國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）需求持續(xù)釋放，關(guān)于中小電池公司或者Pack公司而言，AGV鋰離子電池市場(chǎng)正在成為一個(gè)可耕耘之地。

高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)AGV市場(chǎng)銷量超過(guò)2.8萬(wàn)臺(tái)，雖然增速趨于平穩(wěn)，但同比上升仍保持在20%以上。其中，AGV用鋰離子電池市場(chǎng)滲透率超過(guò)60%。

目前，包括新松、CSG華曉、國(guó)自、嘉騰、海康、極智嘉、快倉(cāng)、昆船、斯坦德等AGV頭部公司的產(chǎn)品解決方法中，電池應(yīng)用均以鋰離子電池為主。中小AGV公司“鉛改鋰”的速度也在加快。

高工鋰電注意到，基于體積、應(yīng)用場(chǎng)景、功能、負(fù)載要求等不同，AGV對(duì)鋰離子電池的要求也不盡相同。從搭載的電池電量情況來(lái)看，涵蓋0.3KWh到40KWh之間不等。材料體系以磷酸鐵鋰為主，三元為輔。

AGV電池“鉛改鋰”加速的原因，提質(zhì)增效首當(dāng)其沖。相較于鉛酸電池的重量大、循環(huán)壽命短、續(xù)航時(shí)間短等硬傷，鋰離子電池具備性價(jià)比、體積小、循環(huán)壽命長(zhǎng)、續(xù)航能力、快充等優(yōu)勢(shì)更能滿足AGV靈活、高效、節(jié)能的應(yīng)用需求。

其次，國(guó)內(nèi)AGV公司之間的競(jìng)爭(zhēng)開(kāi)始從增量市場(chǎng)逐漸轉(zhuǎn)向存量市場(chǎng)，價(jià)格戰(zhàn)迅速蔓延，隨著汽車動(dòng)力鋰電池領(lǐng)域引領(lǐng)鋰離子電池技術(shù)日趨成熟，成本不斷下降，“鉛改鋰”提速恰逢其時(shí)。

不過(guò)，AGV應(yīng)用鉛酸電池的局面不會(huì)被完全取代。因?yàn)锳GV作為搬運(yùn)設(shè)備，經(jīng)常會(huì)滿負(fù)載甚至超負(fù)載運(yùn)行，而其底盤重量和負(fù)載呈正相關(guān)，某些應(yīng)用場(chǎng)景下并不是越輕越好。如叉車式AGV，鉛酸電池仍占主流，鋰離子電池在逐步替代中。

行業(yè)一致觀點(diǎn)認(rèn)為，工業(yè)4.0時(shí)代的臨近，AGV作為智能物流系統(tǒng)中關(guān)鍵的一員，逐步滲透于各行各業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，市場(chǎng)規(guī)模增勢(shì)前景向好。同時(shí)，受疫情影響，線上購(gòu)物、無(wú)人搬運(yùn)呈井噴式上升，這也將成為AGV下一階段市場(chǎng)需求增勢(shì)的重要推力。

由此，AGV用鋰離子電池需求將隨之激增。

AGV用鋰離子電池之殤

雖然AGV用鋰離子電池市場(chǎng)已經(jīng)形成，但是由于產(chǎn)業(yè)鏈條較遠(yuǎn)，AGV對(duì)鋰離子電池訂單規(guī)格分散且量小，加之鋰離子電池市場(chǎng)魚(yú)龍混雜，信息錯(cuò)配也導(dǎo)致AGV公司用鋰離子電池有著這樣那樣的問(wèn)題。

這也意味著，誰(shuí)能夠解決AGV用鋰離子電池的痛點(diǎn)問(wèn)題，誰(shuí)將占據(jù)該細(xì)分電池領(lǐng)域的市場(chǎng)高地。

高工鋰電了解到，AGV選擇鋰離子電池的要求是安全、穩(wěn)定、快充。但是實(shí)際配套與應(yīng)用過(guò)程中，AGV廠家與鋰離子電池廠家之間卻各有各的難言之隱。

來(lái)自AGV公司的反饋是：

1、相關(guān)于新能源汽車市場(chǎng)甚至是自行車市場(chǎng)，AGV市場(chǎng)對(duì)鋰離子電池的需求體量太小，動(dòng)力鋰電池大廠基本不涉足也不愿合作，小電池廠產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，電芯一致性也比較差。

2、AGV尤其是產(chǎn)線AGV對(duì)電池安全、穩(wěn)定性、一致性要求較高，但是要找到真正符合其要求的電池或Pack公司還是很難。

AGV電池的問(wèn)題不局限于電芯，包括BMS質(zhì)量、性能更是魚(yú)龍混雜。BMS起到關(guān)鍵運(yùn)行運(yùn)用，所以要求識(shí)別系統(tǒng)準(zhǔn)確率非常高。

由于BMS廠家對(duì)AGV的運(yùn)行工況不了解，很多做BMS廠家都是用基于二三輪或低速車的BMS板子來(lái)做的，測(cè)試不完全，驗(yàn)證不充分，所以問(wèn)題也就更多。

來(lái)自電池公司的反饋是：

定制化要求多，電池規(guī)格分散。AGV下游客戶對(duì)AGV的尺寸要求不盡相同，導(dǎo)致新開(kāi)發(fā)一臺(tái)AGV，電池可能就得重新設(shè)計(jì)，而且單一規(guī)格訂單量又太小，成本太高。

價(jià)格敏感，售后難。如今國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)價(jià)格廝殺日益激烈，整體成本壓得越來(lái)越低，關(guān)于鋰離子電池的價(jià)格敏感度也越來(lái)越高，而且定制化要求下難免售后成本會(huì)提升，電池廠一不小心就會(huì)賠本。

用一家新電池公司高層的話說(shuō)：“我們花了3億建的新廠，賣AGV電池啥時(shí)候才能收回成本。”

特殊應(yīng)用場(chǎng)景要求高。部分應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)鋰離子電池的價(jià)格不敏感，但是有實(shí)力量較大的AGV公司對(duì)電池招標(biāo)，會(huì)要求電池本身能存放3年的歷史數(shù)據(jù)，這關(guān)于部分電池公司也形成了一定門檻。

綜合來(lái)看，電芯尺寸規(guī)格不統(tǒng)一、BMS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、對(duì)實(shí)際工況不了解等，導(dǎo)致成本高、售后難，都是目前橫亙?cè)贏GV公司與電池公司之間的難題。

中小電池公司/Pack公司的機(jī)會(huì)

市場(chǎng)需求擺在面前，有能力者自然有機(jī)會(huì)。關(guān)于中小電池公司或者Pack公司而言，電池巨頭暫不涉足，AGV用鋰離子電池領(lǐng)域無(wú)疑是一個(gè)市場(chǎng)機(jī)遇。

于中小電池公司而言，AGV市場(chǎng)應(yīng)用鋰離子電池仍處于初步階段，細(xì)分市場(chǎng)的電池巨頭也尚未出現(xiàn)，無(wú)緣車用動(dòng)力鋰電池市場(chǎng)賽道之后，深挖多個(gè)新興細(xì)分領(lǐng)域也成為其重要的求生出路之一。

于Pack公司而言，針對(duì)AGV領(lǐng)域?qū)︿囯x子電池的定制化需求，手握電芯資源與BMS資源，且擁有技術(shù)加身的Pack公司則更為擅長(zhǎng)。

高工鋰電了解到，目前搬運(yùn)（非重載）、巡檢、揀選、裝配等類型AGV以磷酸鐵鋰離子電池為主。特殊應(yīng)用環(huán)境要求低負(fù)載、高效率，要的電池體積小、續(xù)航高，三元電池較為吃香。而重載如叉車式AGV仍以鉛酸電池為主，磷酸鐵鋰處于逐步取代過(guò)程中。

當(dāng)前已經(jīng)入局或正在部署AGV市場(chǎng)的鋰離子電池公司/Pack公司包括海四達(dá)、海盈、力朗、杭州捷能等等。

GGII分析師張?chǎng)伪硎荆珹GV電池及其管理系統(tǒng)作為AGV產(chǎn)品的原動(dòng)力來(lái)源，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初就要首先考慮其尺寸、容量、重量等，這不僅關(guān)乎產(chǎn)品的工業(yè)設(shè)計(jì)，也影響產(chǎn)品的性能和功耗。

在電池選擇方面，標(biāo)稱電壓、峰值電壓、電池內(nèi)阻、自放電率、充電時(shí)間和充電方式都是要考慮的因素。同時(shí)，集成了智能的電池管理系統(tǒng)后，將使AGV產(chǎn)品的安全、靈活、高效、可靠特點(diǎn)更加顯著。