一、簡述

多年來，可編程控制器(以下簡稱pLC)從其出現(xiàn)到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強造車網(wǎng)，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應用領域從小到大，實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的pLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的用途。

二、pLC的應用領域

目前，pLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況重要分為如下幾類：

1.開關量邏輯控制

取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

2.工業(yè)過程控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等持續(xù)變化的量(即模擬量)，pLC采用相應的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。pID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3.運動控制

pLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

4.數(shù)據(jù)處理

pLC具有數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

5.通信及聯(lián)網(wǎng)

pLC通信含pLC間的通信及pLC與其它智能設備間的通信。隨著廠自動化網(wǎng)絡的發(fā)展?jié)h陽科技，現(xiàn)在的pLC都具有通信接口，通信非常方便。三、pLC的應用特點

1.可靠性高，抗干擾能力強

高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。pLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術塑料工業(yè)網(wǎng)版權(quán)所有，具有很高的可靠性。使用pLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，pLC帶有硬件故障自我檢測功能金屬加工網(wǎng)版權(quán)所有，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除pLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)將極高的可靠性。

2.配套齊全，功能完善，適用性強

pLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，pLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)搜企網(wǎng)，使pLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上pLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用pLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

3.易學易用，深受工程技術人員歡迎

pLC是面向工礦公司的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。

4.系統(tǒng)的設計，工作量小，維護方便，容易改造

pLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

四、pLC應用中要注意的問題

pLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設備，一般不要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈造車網(wǎng)，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而出現(xiàn)誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證pLC的正常運行，要提高pLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求pLC生產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題：

1.工作環(huán)境

(1)溫度

pLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

(2)濕度

為了保證pLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。

(3)震動

應使pLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或持續(xù)振動。當使用環(huán)境不可防止震動時，必須采取減震措施塑料工業(yè)網(wǎng)，如采用減震膠等。

(4)空氣

防止有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。關于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將pLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。

(5)電源

pLC關于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般pLC都有直流24V輸出供應給輸入端金屬加工網(wǎng)，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使pLC接收到錯誤信息。