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開關電源中變壓器的Saber仿真輔助設計:反激

鉅大LARGE  |  點擊量:1438次  |  2020年05月15日  

經(jīng)常在論壇上看到變壓器設計求助,包括:計算公式,優(yōu)化方法,變壓器損耗,變壓器飽和,多大的變壓器合適???


其實,只要我們學會了用Saber這個軟件,上述問題多半能夠獲得相當滿意的解決。


一、Saber在變壓器輔助設計中的優(yōu)勢:


1、由于Saber相當適合仿真電源,因此對電源中的變壓器營造的工作環(huán)境相當真實,變壓器不是孤立地被防真,而是與整個電源主電路的聯(lián)合運行防真。重要功率級指標是相當接近真實的,細節(jié)也可以被充分體現(xiàn)。


2、Saber的磁性材料是建立在物理模型基礎之上的,能夠比較真實的反映材料在復雜電氣環(huán)境中的表現(xiàn),從而可以使我們得到諸如氣隙的精確開度、抗飽和安全余量、磁損這樣一些用平常手段很難獲得的寶貴設計參數(shù)。


3、作為一種高性能通用仿真軟件,Saber并不只是針對個別電路才奏效,實際上,電力電子領域所有電路拓撲中的變壓器、電感元件,我們都可以把他們置于真實電路的仿真環(huán)境中來求解。從而放棄大部分繁雜的計算工作量,極大地加快設計進程,并獲得比手工計算更加合理的設計參數(shù)。


4、由于變壓器是置于真實電路的仿真環(huán)境中求解的,所有與變壓器有關的電路和器件均能夠被聯(lián)合仿真,對變壓器的仿真實際上成了對主電路的仿真,從而不僅能夠獲得變壓器的設計參數(shù),還同時獲得整個電路的運行參數(shù)以及重要器件的最佳設計參數(shù)。


二、Saber中的變壓器


我們用得上的Saber中的變壓器是這些:


分別是:


xfrl線性變壓器模型,2~6繞組


xfrnl非線性變壓器模型,2~6繞組


單繞組的就是電感模型:也分線性和非線性2種


線性變壓器參數(shù)設置(以2繞組為例):


其中:


lp初級電感量


ls次級電感量


np、ns初級、次級匝數(shù),只是顯示用,不是真參數(shù),可以不設置


rp、rs初級、次級繞組直流電阻值,默認為0,實際應該是該繞組導線的實測或者計算電阻值,在沒有得到準確數(shù)據(jù)前,建議至少設置一個非0值,比如1p(1微微歐姆)


k偶合(互感)系數(shù),建議開始設置為1,要考慮漏感影響時再設置為低于1的值。要注意的是,k為0。99時,漏感并不等于lp或者ls的1/100。漏感究竟是多少,后述。


其他設置項我沒有用過,不懂的可以保持默認值。


非線性變壓器參數(shù)設置(以2繞組為例):


其中:


np、ns初級、次級匝數(shù)


rp、rs初級、次級繞組直流電阻值


area磁芯截面積,即Ae,單位平方米,84.8u即84.8微平方米,也就是84.8平方毫米。


len_fe磁路長度,單位米,這里的69.7m是EE3528磁芯的數(shù)據(jù)


len_air氣隙長度,單位米,這里的1.8m是最后獲得的設計參數(shù)之一。


matl磁芯材質,下一講了


其他參數(shù)我也不會用,特別是沒有找到表達漏感的設置。


有了Saber中這兩類變壓器模型,基本上足以應付針對變壓器的仿真了。他們的特點是,xfrl模型速度快,不會飽和,而且有漏感表達,xfrnl模型真實,最后得出設計數(shù)據(jù)重要靠它了。


應用這兩個模型有幾個小技巧要掌握:


1、已知lp、ls求匝比,或者已知lp、匝比求ls


2、已知線徑、股數(shù)、匝數(shù)、溫度,計算繞組電阻值


3、已知磁芯型號,查磁芯手冊獲得area、len_fe參數(shù)附件:(磁芯手冊)


三、Saber中的磁性材料


總共在Saber(2007)中找到9種材質的磁心,參數(shù)如下:


Saber的磁心采用的是飛利浦的材質系列,但是不了解什么原因除了表中黃色部分的4種材質外,查不到其他材質的文檔。因此采用了類比法用仿真求出了其他材質的重要參數(shù)。類比法用的仿真電路實際上是個電橋,如圖:


電路左右對稱分流,左邊是一線性(理想)電感做參照,右邊是要檢測的非線性電感或者變壓器。


當信號源很小時,比如1mV,特定已知的材質(比如“3D3”)磁芯電感通過較大阻值的電阻分壓后可得到一基準端電壓,不同材質可得到一系列相對端電壓,并與其初始導磁率成比例關系,從而獲得表中系列材質的測試初始導磁率數(shù)據(jù)。


當信號源較大時,加大電流到適當?shù)某潭龋粶y試電感會出現(xiàn)臨界飽和跡象(如圖中右窗口波形剛開始變形),類比可得到各系列材質的測試B值。


這個類比電橋也是以后要用到的線性變壓器和非線性變壓器的參數(shù)轉換電路,附后,要的可以下載。


遺憾的是,可選擇的材質實在太少,盡管Saber有專門針對磁性材料的建模工具,但是工程上常用的TDK系列,美芯、美磁等標準磁心都沒有開發(fā)對應的Saber磁芯材質模型,這個重要的工作有待有心人或者廠家跟進(我覺得起碼廠家應該花錢完善自己的磁材模型)。


所幸的是,我們做開關電源中的變壓器使用得最多的錳鋅鐵氧體功率磁芯pC40材質,可以用“3C8”材質完全代替,很多實例反復證明,用“3C8”代替pC40材質仿真變壓器或者pFC電感是非常準確的,仿真獲得的各種參數(shù)誤差已經(jīng)小于pC40材料本身參數(shù)的離散性(幾個百分點)。


四、輔助設計的一般方法和步驟


1、開環(huán)聯(lián)合仿真


首先要搭建在變壓器所在拓撲的電路,在最不利設計工況下進行開環(huán)仿真。


為保證仿真成功,一般先省略次要電路結構,比如控制、保護環(huán)路以及輸入輸出濾波環(huán)節(jié),盡量保持簡潔的主電路結構。


器件可以使用參數(shù)模型(_sl后綴)甚至理想模型。


變壓器、電感一般先采用線性模型。


此階段仿真重要調整并獲得變壓器初、次級最合適電感量,或者電感量允許范圍。要反復調整,逐漸加上濾波和物理器件模型,最后獲得如下參數(shù):


變壓器初級最佳電感量lp


變壓器次級電感量及大致的匝比


變壓器初級繞組上的電流波形,重要是峰值電流Im


電路中其他電感的lp、Im值。


2、變壓器仿真


將上述仿真獲得的(參照)變壓器復制到4樓所述的類比仿真電橋中的一測,另一側用一個對應的非線性(目標)變壓器。


注意:所有變壓器各繞組都要接地,一次仿真只能針對一個對應的繞組,且繞組電阻rx不能為0。


對稱調整電路電流,使參照變壓器初級上的峰值電流=Im,這里波形和頻率不重要,可以直接用工頻正弦。


對目標變壓器設置和調整不同的參數(shù),包括:磁芯型號參數(shù)、匝數(shù)、氣隙開度,一般用“3C8”材質。


調整目標是使電橋平衡,即類比電橋兩邊獲得同樣幅度的不失真波形。


調整中有個優(yōu)化參數(shù)的問題,由于Im是確定的,在這個偏置電流下,首先是要找到一款最小的磁芯,適當?shù)脑褦?shù)和氣隙開度,能夠使其達到參照電感量。換句話說,假如選用再小一號的磁芯則不能達到此目的(要飽和)。


其中,匝數(shù)和氣隙開度有微妙之關系,一般方法應該首先求得(調試得)該磁芯在Im條件下可能獲得的最大電感量的氣隙開度,保持該氣隙開度不變,再減少匝數(shù)直到要的參照的電感量。這樣的好處是:可以獲得最大的抗飽和安全余量、最少的匝數(shù)(最小的繞組電阻和窗口占用)。


其中:抗飽和安全系數(shù)=臨界飽和電流/Im。


3、再度聯(lián)合仿真


把類比得到的非線性(目標)變壓器代替第一步驟聯(lián)合仿真電路中的線性變壓器,再行仿真。其中,由于匝數(shù)已經(jīng)求得,可通過簡單計算可求得繞組電阻,應修改模型中這個參數(shù)。


現(xiàn)在的仿真更接近真實的仿真,可以進一步觀察變壓器在電路中的表現(xiàn),或許進一步調整優(yōu)化之。


采用同樣的手段,其他電感也應該逐個非線性化,飽和電感、等效漏感等也應納入聯(lián)合仿真。


其中:


變壓器損耗=變壓器輸入功率-變壓器輸出功率


電感損耗功率=(電感端電壓波形x電感電流波形)平均值


電感、變壓器繞組銅損=((電感、變壓器繞組端電壓波形)有效值/繞組歐姆電阻rx)平均值


磁損=總損耗-銅損,或者,磁損=繞組電阻為0的變壓器損耗。


五、設計舉例一:反激變壓器


1、開環(huán)聯(lián)合仿真


以100W24V全電壓反激變換器為例,最簡潔的開環(huán)仿真電路如圖(仿真壓縮文件FB1附后):


注:這里采用無損吸收方式,以便更仔細的觀察吸收的細節(jié)和效果。


重要設計參數(shù)為:


輸入電壓85~265VAC,對應最低100VDC,最高375VDC


輸出電壓24V


輸出功率100W,考慮過載20%,即120W,對應負載阻抗4.8歐姆


pWM頻率50KHz


先采用一個2繞組線性變壓器仿真。先初步擬訂的變壓器參數(shù)如下:


其中暫定的偶合系數(shù)k=0.985,可表達約3%的典型漏感。


先用極端高壓(375VDC)仿這個電路:


占空設在0.2左右。調整變壓器次級電感l(wèi)s,使輸出達到24V。


觀察Q1的電壓波形,電壓應力明顯分為兩部分,一部分是匝比引起的反射電壓,最前端還有個漏感引起的尖峰電壓。D3的電壓波形亦如此。


新增ls值可以降低Q1的反射電壓,同時新增D3的反射電壓。調整ls使Q1的反射電壓低于一個可以接受的值,D3選擇范圍較寬,可暫不仔細追究。


新增吸收(即C1容量)可以降低漏感尖峰電壓,同時調整L1電感量使C1電壓剛好可以放電到0V,最終使尖峰電壓低于一個可以接受的值。


不同lp的值對應一個恰當?shù)膌s值,可以獲得一個最大的占空比,足夠的占空比才能保證高壓輕載的調節(jié)性能。


以上調整應始終使輸出保持在24V條件下進行。


在C1=15nF,L1=470uH條件下,可以得到如下一組數(shù)據(jù):


我們暫時按照占空比=0.22這一組數(shù)據(jù)進行下面的設計。


再用極端低壓(100VDC)仿這個電路


新增占空比,直到輸出達到24V,此時占空比0.521


觀察原邊繞組電流波形,可以看出還有相當程度的電流持續(xù)(模式)。


平均電流1.72A,峰值電流Im=4.17A


附:聯(lián)合仿真電路


五、設計舉例一:反激變壓器(續(xù))


2、變壓器仿真


將上述線性變壓器B1復制到類比仿真電橋的左邊,同時在右邊放一個非線形變壓器B2,初步擬訂磁芯為EE2825,接線和初步設置的參數(shù)如圖:


調整電源電壓(41.8V),使B1初級回路的峰值電流剛好達到lm=4.17A


檢測此時B1的pp腳電壓。調整B2初級匝數(shù)使兩邊pp腳電壓達到同樣的值(即感抗相等電橋平衡),得到初級76匝。波形不失真,說明該型號磁芯夠大。


加大電壓(也就是電流),直到右邊波形失真,說明變壓器B2進入飽和。


臨界失真的電壓大致為68V,與標準電流電壓41.8V之比為163%,這就是抗飽和安全系數(shù)。


假如對上述結果滿意,把兩邊接線改到sp腳


調整B2次級匝數(shù)使兩邊sp腳電壓達到同樣的值,得到次級18匝。


調整氣隙,會得到不同繞組參數(shù)和安全系數(shù)。


評估:


關于有峰值電流控制的電路來說,安全富裕很多,假如窗口允許的話,可以進一步減小磁芯。


關于沒有峰值電流控制的電路來說,由于閉環(huán)反饋響應的設計差異,有可能在高壓輕栽突然加載時,由于過補償引起超過Im的峰值電流,適當富裕的安全系數(shù)是必要的。


假如覺得安全系數(shù)還不夠,假如窗口允許的話,可以進一步優(yōu)化氣隙獲得更大的安全系數(shù),或者選用更大的磁芯。


漏感


可以放一個線性電感到類比電橋上,驗證一下上階段仿真的漏感:


所有繞組電阻設置為最小,比如1p,變壓器副邊短路,調整電感量,使電橋平衡,得到14uH,這就是漏感,與預計的3%差不多。


實際漏感與繞制工藝、繞組(短路)電阻值、氣隙、測試方法都有關系,不能精確描述和仿真,這里用偶合系數(shù)或者附加等效電感模擬,要有點相關經(jīng)驗成分,仿多了就有數(shù)了,我這里是瞎蒙的。


其他感性元件電路中L1的電感量470uH,電流平均值0.36A,有效值0.54A,可直接選用0.3mm左右線徑繞制的任何470uH的商品功率電感或者工字直插電感。也可以用附件《磁環(huán)電感精確計算電子表格》計算一個磁環(huán)電感:


Saber中的非線性電感(變壓器)是中間開氣隙的EE磁芯模型,沒有其他結構的開磁路電感模型,也缺少鐵粉芯材質模型,因此此電感不能用非線性電感仿真,磁損就仿不出來了。


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