BUCK電路是一種降壓斬波器，降壓變換器輸出電壓平均值UO總是小于輸入電壓Ui。通常電感中的電流是否連續(xù)，取決于開關(guān)頻率、濾波電感L和電容C的數(shù)值。

簡(jiǎn)單的BUCK電路輸出的電壓不穩(wěn)定，會(huì)受到負(fù)載和外部的干擾，當(dāng)加入pID控制器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。可通過(guò)采樣環(huán)節(jié)得到pWM調(diào)制波，再與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，通過(guò)pID控制器得到反饋信號(hào)，與三角波進(jìn)行比較，得到調(diào)制后的開關(guān)波形，將其作為開關(guān)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)BUCK電路閉環(huán)pID控制系統(tǒng)。

主電路設(shè)計(jì)

該電路設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)的功能為以下幾點(diǎn)：

輸入直流電壓（VIN）：15V

輸出電壓（VO）：5V

輸出電流（IN）：10A

輸出電壓紋波峰-峰值

Vpp《50mV

鋸齒波幅值Um=1.5V

采樣網(wǎng)絡(luò)傳函H（s）=0.3

BUCK主電路二極管的通態(tài)壓降VD0.5V，

電感中的電阻壓降VL=0.1V，開關(guān)管導(dǎo)通壓降VON=0.5V，濾波電容C與電解電容的乘積為75*F。

buck變換器pID控制的參數(shù)設(shè)計(jì)

pID控制是根據(jù)偏差的比例p）、積分I）、微分D）進(jìn)行控制，是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的-一種控制規(guī)律。通過(guò)調(diào)整比例、積分和微分三項(xiàng)參數(shù)，使得大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)獲得良好的閉環(huán)控制性能。

主電路傳遞函數(shù)分析

主電路

補(bǔ)償器伯德圖

超前滯后校正器的伯德圖

加入補(bǔ)償器后

加入補(bǔ)償器后系統(tǒng)的伯德圖

技術(shù)專區(qū)可用于高電壓測(cè)試的有源負(fù)載直流二倍壓升壓電路圖（CD4069/LTC3786/電容式倍壓升壓電路）直流二倍壓整流電路圖（多諧振蕩電路/時(shí)基電路NE555/變壓器）交流轉(zhuǎn)直流電路圖大全（逆變電源/升壓電源/交流直流轉(zhuǎn)換器）48v轉(zhuǎn)12v轉(zhuǎn)換器電路圖（五款48v轉(zhuǎn)12v轉(zhuǎn)換器電路原理圖詳解）