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胰島素泵供電系統(tǒng)設(shè)計 胰島素泵原理圖解析

鉅大LARGE  |  點(diǎn)擊量:1374次  |  2020年02月11日  

胰島素泵用于精確控制糖尿病患者的胰島素注射量,病情比較嚴(yán)重的患者每天可能需要多次注射胰島素以維持合理的血糖值。胰島素泵能夠改善患者的生活質(zhì)量,通過合理控制血糖降低患者由于長期患病出現(xiàn)并發(fā)癥的隱患。胰島素泵固件設(shè)計允許調(diào)節(jié)注射器的注射速率,根據(jù)患者進(jìn)食、睡眠和鍛煉情況調(diào)節(jié)胰島素的注射量。胰島素放置在用戶可更換的針管內(nèi),針管置于泵體內(nèi),這樣就構(gòu)成一個帶活塞的專用注射器,活塞可以在胰島素泵的控制下緩慢壓下。針管出口連接到一個軟管,胰島素通過軟管注入患者皮下(通常在腹部)。


血糖儀通過皮下傳感器提供實(shí)時的血糖指標(biāo)對糖尿病患者進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測。每更換傳感器一次可以使用若干天,這使得患者無需重復(fù)采集血樣。未來的發(fā)展趨勢是進(jìn)一步完善血糖檢測、響應(yīng)機(jī)制以及自動調(diào)節(jié)胰島素用藥量整個環(huán)路的協(xié)同性。


FDA對醫(yī)療設(shè)備的監(jiān)管

胰島素泵是一種便攜式醫(yī)療設(shè)備,在美國,胰島素泵的設(shè)計和生產(chǎn)受美國食品藥品管理局(FDA)的監(jiān)管。這意味著它的設(shè)計架構(gòu)必須符合相關(guān)文件的要求,它們的性能必須滿足pDA嚴(yán)格的條例規(guī)定以及開發(fā)測試、生產(chǎn)測試、現(xiàn)場維護(hù)等要求(圖1)。



圖1:胰島素泵原理框圖。


該設(shè)備還必須具備自測試和故障指示功能,這意味著需要額外的支持電路和元件來完成自檢功能。


考慮到獲得FDA批準(zhǔn)所需要的時間和花費(fèi),胰島素泵廠商需要選擇一家以客戶為導(dǎo)向、能夠嚴(yán)格控制停產(chǎn)政策的芯片供應(yīng)商,以確保若干年內(nèi)維持系統(tǒng)廠商的供貨。半導(dǎo)體廠商必須


認(rèn)識到器件停產(chǎn)對醫(yī)療設(shè)備廠商造成的嚴(yán)重危害,堅持不懈地將一些舊的產(chǎn)品移植到新的產(chǎn)品線,建立晶圓庫存,提供最后一次采購機(jī)會或開發(fā)出新的升級替代產(chǎn)品。Maxim極少在客戶仍有需求的情況下停產(chǎn)某款器件。


便攜性

胰島素泵屬于隨身攜帶的設(shè)備,因而必須具備小尺寸、輕便(圖2)等特點(diǎn)。典型的胰島素泵尺寸約230.75英寸,重量只有2盎司或4盎司。這種小型化需求,使得設(shè)計人員在選擇元器件時必須將尺寸、功耗作為優(yōu)先考慮的因素。


為節(jié)省空間,系統(tǒng)設(shè)計人員需要高度集成、超小封裝的器件。例如,芯片級封裝(Maxim的UCSp封裝)和晶片級封裝(WLp)。為使用尺寸盡可能小的電池,設(shè)計人員必須盡量降低功耗、提高效率。如果可能的話,還需把任何沒有使用的電路置于關(guān)斷模式。



圖2:典型的電池供電胰島素泵系統(tǒng)(Medtronic生產(chǎn)的MiniMedparadigm522/722)。


系統(tǒng)的核心器件是高度集成的低待機(jī)功耗微控制器。例如:MAXQ2010或類似的MCU。MAXQ2010為16位的MCU,工作在1MHz,2.7V時僅消耗1mA的電流,待機(jī)模式下電流降至370nA。如此低的功耗能夠有效延長胰島素泵的電池使用壽命。與絕大多數(shù)MCU類似,MAXQ2010集成了USART、定時器、64字節(jié)閃存、2字節(jié)RAM以及通用的I/O功能和一路采樣率為312.5ksps、內(nèi)置基準(zhǔn)的12位逐次逼近ADC、160段LCD控制器等資源。器件還具有快速喚醒功能,能夠迅速從休眠和停機(jī)模式恢復(fù)到正常工作狀態(tài),從而使胰島素泵能夠快速響應(yīng)患者的操作需求。


胰島素泵子系統(tǒng)

1.泵和檢測方案


胰島素按照單位計量,每cc(或mL)劃分成100個單位,假設(shè)濃度為標(biāo)準(zhǔn)的U-100。在這種計量方式下,一個單位相當(dāng)于10L。注射速率為1單位/小時,每次注射3到10分鐘,一片胰島素的劑量是幾個單位,典型情況下針管可以裝入200到300單位的胰島素。


考慮到極慢的流速,電機(jī)逐級帶動齒輪驅(qū)動泵帶動針管的活塞非常緩慢地移動。通常只需要粗略地測量電機(jī)的角度。大多數(shù)胰島素泵制造商使用光編碼器和直流電機(jī),也可以使用步進(jìn)電機(jī)。為了縮小系統(tǒng)尺寸,還可以選擇使用MEMS泵或壓力泵,從而省去電機(jī)控制。


利用壓力傳感器檢測系統(tǒng)的密封狀況并確保正常工作?;诠钁?yīng)力計,這些傳感器的輸出信號幅度在毫伏量級,而綁定線應(yīng)力計的輸出信號范圍在微伏量級。應(yīng)力計采用典型的橋結(jié)構(gòu),在共模電壓的基礎(chǔ)上產(chǎn)生差分信號,共模電壓通常為電源電壓的一半。


設(shè)計中可以采用帶有差分輸入可編程增益放大器(pGA)的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),或者是利用內(nèi)置ADC的微控制器和外部差分放大器或儀表放大器(用于信號調(diào)理)。壓力測量不需要很高


精度,因?yàn)閴毫ψx數(shù)只用于指示工作是否正常,并不用于注射藥量計量。


2.供電子系統(tǒng)


胰島素泵通常采用一個升壓型穩(wěn)壓器,將單節(jié)堿性電池的低壓(1.5V,標(biāo)稱值)輸入提升到2V甚至更高。為了充分利用電池能量,該升壓轉(zhuǎn)換器應(yīng)該能夠在盡可能低的輸入電壓下工作。Maxim及其它電源廠商所提供的升壓轉(zhuǎn)換器能夠工作在最低0.6V的電壓,啟動電壓低至0.7V,可有效增長電池的使用壽命。


MAX1947升壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器用于此類應(yīng)用即為理想之選,輸入電壓范圍為0.7V至3.6V。2MHz的開關(guān)頻率和電流控制模式大大降低了外部元件尺寸,能夠獲得高于94%的轉(zhuǎn)換效率并具有更快的響應(yīng)時間。器件集成了所有開關(guān)轉(zhuǎn)換電路(功率開關(guān)、同步整流、反向電流隔離器),進(jìn)一步減小了方案尺寸。真正的關(guān)斷(TrueShutdown)電路能夠在關(guān)斷狀態(tài)下完全斷開電池與負(fù)載的連接,有助于進(jìn)一步延長電池壽命。


如果設(shè)備要求嚴(yán)格穩(wěn)定的電源電壓,設(shè)計中可能需要對升壓后的電源作進(jìn)一步的穩(wěn)壓。在這種低壓應(yīng)用中,線性穩(wěn)壓器由于不存在開關(guān)損耗(開關(guān)電源的固有損耗)能夠提供更高效率。


此外,低壓差線性穩(wěn)壓器(LDO)能夠獲得更小的方案尺寸,這一點(diǎn)對于胰島素泵尤為重要。LDO的效率非常接近VOUT/VIN比,當(dāng)VIN與輸出電壓之差略高于LDO壓差時可以獲得較高效率


如果電機(jī)需要穩(wěn)壓源供電,可以選擇開關(guān)模式轉(zhuǎn)換器。為縮小尺寸、減輕重量,可以選擇開關(guān)頻率盡可能高的轉(zhuǎn)換器。對于多電源供電系統(tǒng),可以選擇電源管理IC(pMIC)。


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