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設(shè)計(jì)濾波器堵住開(kāi)關(guān)電源噪聲的方法

鉅大LARGE  |  點(diǎn)擊量:900次  |  2020年02月10日  

開(kāi)關(guān)電源幾乎用于所有電子設(shè)備中。它們由于尺寸小、成本低和效率高而具有極高的價(jià)值。但是,它們最大的缺點(diǎn)就是高開(kāi)關(guān)瞬態(tài)導(dǎo)致高輸出噪聲。這個(gè)缺點(diǎn)使它們無(wú)法用于以線性穩(wěn)壓器供電為主的高性能模擬電路中。實(shí)踐證明,在很多應(yīng)用中,經(jīng)過(guò)適當(dāng)濾波的開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換器可以代替線性穩(wěn)壓器從而產(chǎn)生低噪聲電源。哪怕在要求極低噪聲電源的苛刻應(yīng)用中,上游電源樹的某個(gè)地方也有可能存在開(kāi)關(guān)電路。因此,有必要設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)優(yōu)化和阻尼處理的多級(jí)濾波器,來(lái)消除開(kāi)關(guān)電源轉(zhuǎn)換器的輸出噪聲。此外,了解濾波器設(shè)計(jì)如何影響開(kāi)關(guān)電源轉(zhuǎn)換器的補(bǔ)償也很重要。



本文示例電路將采用升壓轉(zhuǎn)換器,但結(jié)果可以直接應(yīng)用于任意DC-DC轉(zhuǎn)換器。圖1所示為升壓轉(zhuǎn)換器在恒定電流模式(CCM)下的基本波形。



圖1.升壓轉(zhuǎn)換器的基本電壓和電流波形


輸出濾波器對(duì)升壓拓?fù)浠蚱渌魏螏в袛嗬m(xù)電流模式的拓?fù)渲灾匾?,是因?yàn)樗陂_(kāi)關(guān)B內(nèi)電流具有快速上升和下降時(shí)間。這會(huì)導(dǎo)致激勵(lì)開(kāi)關(guān)、布局和輸出電容中的寄生電感。其結(jié)果是,在實(shí)際使用中,輸出波形看上去更像圖2而非圖1,哪怕布局布線良好并且使用陶瓷輸出電容。



圖2.DCM中升壓轉(zhuǎn)換器的典型測(cè)量波形


由于電容電荷的變化而導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)紋波(開(kāi)關(guān)頻率)相比輸出開(kāi)關(guān)的無(wú)阻尼振鈴而言非常小,下文稱為輸出噪聲。一般而言,此輸出噪聲范圍為10MHz至100MHz以上,遠(yuǎn)超出大部分陶瓷輸出電容的自諧振頻率。因此,添加額外的電容對(duì)噪聲衰減的作用不大。


還有很多各類濾波器適合對(duì)此輸出濾波。本文將解釋每一種濾波器,并給出設(shè)計(jì)的每一個(gè)步驟。文中的公式并不嚴(yán)謹(jǐn),且做了一些合理的假設(shè),以便一定程度上簡(jiǎn)化這些公式。仍然需要進(jìn)行一些迭代,因?yàn)槊恳粋€(gè)元件都會(huì)影響其它元件的數(shù)值。ADIsimpower設(shè)計(jì)工具利用元件值(比如成本或尺寸)的線性化公式在實(shí)際選擇元件前進(jìn)行優(yōu)化,然后從成千上萬(wàn)器件的數(shù)據(jù)庫(kù)中選出實(shí)際元件后對(duì)其輸出進(jìn)行優(yōu)化,從而避免了這個(gè)問(wèn)題。但在剛開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),這種程度的復(fù)雜性是沒(méi)有必要的。通過(guò)提供的計(jì)算公式,使用SIMpLIS仿真器比如免費(fèi)的ADIsimpE™或者在實(shí)驗(yàn)室工作臺(tái)上花費(fèi)一些時(shí)間,就能以最少的精力得到滿意的設(shè)計(jì)。


開(kāi)始設(shè)計(jì)濾波器前,考慮一下單級(jí)濾波器RC或LC濾波器可以做什么。通常采用二級(jí)濾波器可以合理地將紋波抑制到幾百Vp-p范圍內(nèi),并將開(kāi)關(guān)噪聲抑制在1mVp-p以下。降壓轉(zhuǎn)換器噪聲較低,因?yàn)殡娫措姼刑峁┝撕芎玫臑V波能力。這些限制是因?yàn)椋坏┘y波降低至V級(jí)別,元件寄生和濾波器級(jí)之間的噪聲耦合便開(kāi)始成為限制因素。如果使用噪聲更低的電源,則需添加三級(jí)濾波器。然而,開(kāi)關(guān)電源的基準(zhǔn)電壓源一般不是噪聲最低的元件,并且常常受到抖動(dòng)噪聲的影響。這些都導(dǎo)致了低頻噪聲(1Hz至100kHz),通常不易濾除。因此,對(duì)于極低噪聲電源而言,使用單個(gè)二級(jí)濾波器然后在輸出端添加一個(gè)LDO可能更合適。


在更詳細(xì)地介紹各類濾波器的設(shè)計(jì)步驟前,部分在設(shè)計(jì)步驟中使用的各類濾波器的數(shù)值定義如下:


ΔIpp:進(jìn)入輸出濾波器的峰峰值電流近似值。為方便計(jì)算,假定是正弦信號(hào)。數(shù)值取決于拓?fù)?。?duì)于降壓轉(zhuǎn)換器而言,它是電感中的峰峰值電流。對(duì)于升壓轉(zhuǎn)換器而言,它是開(kāi)關(guān)B(通常是一個(gè)二極管)中的峰值電流。


ΔVRIpOUT:轉(zhuǎn)換器開(kāi)關(guān)頻率處的輸出電壓紋波近似值。


RESR:所選輸出電容的ESR。


FSW:轉(zhuǎn)換器開(kāi)關(guān)頻率。


CRIp:輸出電容的計(jì)算中,假定所有ΔIpp流入其中。


ΔVTRANOUT:ISTEp施加于輸出時(shí),VOUT的變化。


ISTEp:輸出負(fù)載的瞬時(shí)變化。


TSTEp:轉(zhuǎn)換器對(duì)于輸出負(fù)載瞬時(shí)變化的近似響應(yīng)時(shí)間。


Fu:轉(zhuǎn)換器的交越頻率。對(duì)于降壓轉(zhuǎn)換器而言,其值通常為FSW⁄10。對(duì)于升壓或降壓/升壓轉(zhuǎn)換器而言,它通常位于右半平面零點(diǎn)(RHpZ)約1/3位置處。


最簡(jiǎn)單的濾波器類型為RC濾波器,如圖3中基于低電流ADp161x升壓設(shè)計(jì)的輸出端所連接的那樣。該濾波器具有低成本優(yōu)勢(shì),無(wú)需阻尼。但是,由于功耗的原因,它僅對(duì)極低輸出電流轉(zhuǎn)換器有用。本文假定陶瓷電容具有較低ESR。



圖3.在輸出端添加RC濾波器的ADp161x低輸出電流升壓轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)


RC二級(jí)輸出濾波器設(shè)計(jì)步驟


第1步:C1根據(jù)以下條件選擇:假設(shè)C1的輸出紋波近似值可以忽略其余濾波器;5mVp-p至20mVp-p就是一個(gè)很好的選擇。C1隨后可通過(guò)公式1計(jì)算得出。



第2步:R可以根據(jù)功耗選擇。R必須遠(yuǎn)大于RESR,電容和這個(gè)濾波器才能起作用。這將輸出電流的范圍限制在50mA以下。


第3步:C2隨后可通過(guò)公式2至公式6計(jì)算得出。A、a、b和c是簡(jiǎn)化計(jì)算的中間值,沒(méi)有實(shí)際意義。這些公式假定R《/》LOAD,且每個(gè)電容的ESR較小。這些都是很好的假設(shè),引入的誤差很小。C2應(yīng)等于或大于C1??烧{(diào)節(jié)第1步中的紋波,使其成為可能。




對(duì)于較高電流電源而言,將pi濾波器中的電阻以如圖4中的電感代替是有好處的。這種配置提供了極佳的紋波和開(kāi)關(guān)噪聲抑制能力,并具有較低的功耗。問(wèn)題在于,我們現(xiàn)在引入了一個(gè)額外的儲(chǔ)能電路,它可能產(chǎn)生諧振。這就有可能導(dǎo)致振蕩,使電源不穩(wěn)定。因此,設(shè)計(jì)該濾波器的第一步是如何選擇阻尼濾波器。圖4顯示了三種可行的阻尼技術(shù)。添加RFILT具有額外成本和尺寸增加較少的優(yōu)勢(shì)。阻尼電阻的損耗通常很少(甚至沒(méi)有),哪怕大電源情況下都很小。缺點(diǎn)是,它會(huì)降低電感的并聯(lián)阻抗,從而大幅降低濾波器的有效性。


第二種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是濾波器性能最大化。如果需要采用全陶瓷設(shè)計(jì),則RD可以是與陶瓷電容串聯(lián)的分立式電阻。否則需使用具有高ESR且物理尺寸較大的電容。這個(gè)額外的電容(CD)會(huì)大幅增加設(shè)計(jì)的成本和尺寸。阻尼技術(shù)3看上去具有極大的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樽枘犭娙軨E添加至輸出端,它可能對(duì)瞬態(tài)響應(yīng)和輸出紋波性能有所助益。然而,這種技術(shù)成本最高,因?yàn)樗桦娙輸?shù)量極大。此外,輸出端相對(duì)而言較多的電容會(huì)降低濾波器諧振頻率,進(jìn)而減少轉(zhuǎn)換器可實(shí)現(xiàn)的帶寬因此不建議使用第3種技術(shù)。對(duì)于ADIsimpower設(shè)計(jì)工具來(lái)說(shuō),我們采用第1種技術(shù),因?yàn)樗杀据^低,且在自動(dòng)化設(shè)計(jì)步驟中相對(duì)來(lái)說(shuō)較為容易實(shí)現(xiàn)。



圖4.采用輸出濾波器并突出多種不同阻尼技術(shù)的ADp1621


需注意的另一個(gè)問(wèn)題是補(bǔ)償。盡管這可能不符合直覺(jué),但把濾波器放在反饋環(huán)路內(nèi)部幾乎一直都是更好的做法。這是因?yàn)椋瑢⑵浞旁诜答伃h(huán)路內(nèi)有助于在一定程度上抑制濾波器,消除直流負(fù)載偏移和濾波器的串聯(lián)電阻,同時(shí)能提供更好的瞬態(tài)響應(yīng)、更低的振鈴。圖5顯示了一個(gè)升壓轉(zhuǎn)換器的波特圖,其在輸出端添加了LC濾波器輸出。



圖5.輸出端帶LC濾波器的升壓轉(zhuǎn)換器


反饋在濾波器電感之前或之后獲取。人們沒(méi)有想到的是,哪怕濾波器不在反饋環(huán)路內(nèi)部,開(kāi)環(huán)波特圖依然存在非常大的變化。由于控制環(huán)路無(wú)論濾波器是否在反饋環(huán)路中都會(huì)受影響,因此也應(yīng)對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償。一般而言,這意味著將目標(biāo)交越頻率向下調(diào)整至不超過(guò)濾波器諧振頻率(FRES)的五分之一到十分之一。



這類濾波器的設(shè)計(jì)步驟本質(zhì)上是一個(gè)迭代過(guò)程,因?yàn)槊恳粋€(gè)元件的選擇都會(huì)影響其它元件的選擇。


使用并聯(lián)阻尼電阻的LC濾波器設(shè)計(jì)步驟(圖4中的第1種技術(shù))


第1步:選擇C1,使其等于輸出端沒(méi)有輸出濾波器時(shí)的情況。5mV至20mVp-p是一個(gè)很好的開(kāi)端。C1隨后可通過(guò)公式8計(jì)算得出。



第2步:選擇電感LFILT。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),較好的數(shù)值范圍為0.5F至2.2F。應(yīng)按照高自諧振頻率(SRF)來(lái)選擇電感。較大的電感具有較大的SRF,這意味著它們的高頻噪聲濾波效率較差。較小的電感對(duì)紋波的影響沒(méi)有那么大,需要更多電容。開(kāi)關(guān)頻率越高,電感值越小。比較電感值相同的兩個(gè)電感時(shí),SRF較高的器件具有較低的繞組間電容。繞組間電容用作濾波器周圍的短路,作用于高頻噪聲。


第3步:如前所述,添加濾波器會(huì)影響轉(zhuǎn)換器補(bǔ)償,具體表現(xiàn)為降低可實(shí)現(xiàn)的交越頻率(Fu)。根據(jù)公式7的計(jì)算,對(duì)于電流模式轉(zhuǎn)換而言,可實(shí)現(xiàn)的最大Fu是開(kāi)關(guān)頻率的1/10以下,或者是濾波器FRES的1/5以下。幸運(yùn)的是,大部分模擬負(fù)載不需要太高的瞬態(tài)響應(yīng)。公式9計(jì)算轉(zhuǎn)換器輸出所需的輸出電容近似值(CBW),以提供指定的瞬態(tài)電流階躍。



第4步:將C2設(shè)為CBW和C1的最小值。


第5步:利用公式10和公式11計(jì)算阻尼濾波器電阻近似值。這些公式并非絕對(duì)精確,但它們是不使用泛代數(shù)的最接近的閉式解決方案。ADIsimpower設(shè)計(jì)工具通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)換器在濾波器和電感短路時(shí)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)(OLTF)從而計(jì)算RFILT。RFILT值為猜測(cè)值,直到濾波器僅為轉(zhuǎn)換器OLTF以上10dB時(shí)轉(zhuǎn)換器OLTF的峰值(電感短路)。這種技術(shù)可用于ADIsimpE等仿真器中,或用于使用頻譜分析儀的實(shí)驗(yàn)室中。




第6步:C2現(xiàn)在可以通過(guò)公式12至公式15計(jì)算得出。a、b、c和d用于簡(jiǎn)化公式16。





第7步:應(yīng)重復(fù)第3步至第5步,直至計(jì)算出滿足所需紋波和瞬態(tài)規(guī)格的優(yōu)秀阻尼濾波器設(shè)計(jì)。應(yīng)注意,這些公式忽略了濾波器電感的直流串聯(lián)電阻RDCR。對(duì)于較低的電源電流而言,該電阻可能非常大。它通過(guò)幫助抑制濾波器而改善了濾波器性能,增加了所需RFILT的同時(shí)也增加了濾波器阻抗。這兩個(gè)效應(yīng)都會(huì)極大地改善濾波器性能。因此,以LFILT中的少量功耗換來(lái)低噪聲性能是很劃算的,這樣可以改善噪聲性能。LFILT中的內(nèi)核損耗還有助于衰減部分高頻噪聲。因此,高電流供電的鐵磁芯是一個(gè)很好的選擇。它們?cè)陔娏髂芰ο嗤那闆r下尺寸更小、成本更低。當(dāng)然,ADIsimpower具有濾波器電感電阻值以及兩個(gè)電容的ESR值,可實(shí)現(xiàn)最高精度。


第8步:選擇實(shí)際的元件來(lái)匹配計(jì)算值時(shí),注意需對(duì)任意陶瓷電容進(jìn)行降低額定值處理,以便將直流偏置納入考量中!


如前文所述,圖4給出了抑制濾波器的兩種可行技術(shù)。如果未選擇并聯(lián)電阻,那么可以選擇CD來(lái)抑制濾波器。這會(huì)增加一些成本,但相比其它任何技術(shù)它能提供最佳的濾波器性能。


使用RC阻尼網(wǎng)絡(luò)的LC濾波器設(shè)計(jì)步驟(圖4中的第2種技術(shù))


第1步:正如之前的拓?fù)洌x擇C1,使其等于沒(méi)有輸出濾波器時(shí)的情況。10mVp-p至100mVp-p是個(gè)不錯(cuò)的開(kāi)始,具體取決于最終目標(biāo)輸出紋波。C1隨后可通過(guò)公式8計(jì)算得出。C1在這個(gè)拓?fù)渲锌梢圆捎帽戎巴負(fù)涓〉臄?shù)值,因?yàn)闉V波器效率更高。


第2步:在之前的拓?fù)渲?,選擇數(shù)值為0.5H至2.2H的電感。對(duì)于500kHz至1200kHz的轉(zhuǎn)換器而言,1H是一個(gè)很好的數(shù)值。


第3步:與前文相同,C2可以從公式16中選擇,但RFILT應(yīng)設(shè)為較大的值,比如1M,因?yàn)椴粫?huì)安裝該元件。無(wú)論C1是否有額外的電容,它的值不變的原因是,為了提供良好的阻尼,RD會(huì)足夠大,以至于CD不會(huì)過(guò)多地降低紋波。將C2設(shè)為C2、CBW和C1計(jì)算得出的最小值。此時(shí)回到第1步并調(diào)節(jié)C1上的紋波會(huì)很有用,這樣計(jì)算得到的C2近似等于CBW和C1。


第4步:CD的值應(yīng)當(dāng)?shù)扔贑1。理論上,使用更大的電容可以實(shí)現(xiàn)濾波器的更多抑制,但它不必要地增加了成本和尺寸,并且會(huì)降低轉(zhuǎn)換器帶寬。


第5步:RD可以通過(guò)公式17計(jì)算得出。FRES通過(guò)公式7計(jì)算得出,忽略CD。這是一個(gè)很好的近似,因?yàn)镽d通常足夠大,從而CD幾乎不影響濾波器諧振位置。



第6步:現(xiàn)在,CD和RD都已算出,可以使用帶有串聯(lián)電阻的陶瓷電容,或者選擇帶有大ESR的鉭電容或類似電容來(lái)滿足計(jì)算得出的規(guī)格。


第7步:選擇實(shí)際的元件來(lái)匹配計(jì)算值時(shí),注意需對(duì)任意陶瓷電容進(jìn)行降低額定值處理,以便將直流偏置納入考量中!


另一種濾波器技術(shù)是以鐵氧體磁珠代替之前濾波器中的L。但是,這種方案有很多缺點(diǎn),它限制了開(kāi)關(guān)噪聲濾波的有效性,而對(duì)開(kāi)關(guān)紋波幾乎沒(méi)有好處。首先是飽和。鐵氧體磁珠將在極低的偏置電流電平處飽和,這意味著鐵氧體會(huì)比所有數(shù)據(jù)手冊(cè)中零偏置曲線所表示的都要低得多。它可能依然需要抑制,因?yàn)樗匀皇且粋€(gè)電感,因此會(huì)跟隨輸出電感諧振。但現(xiàn)在電感是一個(gè)變量,而且以大部分?jǐn)?shù)據(jù)手冊(cè)所能提供的極少量數(shù)據(jù)進(jìn)行極差的特性化。由于這個(gè)原因,不建議使用鐵氧體磁珠作為二級(jí)濾波器,但可以用在下游以進(jìn)一步降低極高的頻率噪聲。


結(jié)論


本文提供了多種開(kāi)關(guān)電源輸出濾波器技術(shù)。本文為每一個(gè)拓?fù)涮峁┝酥鸩襟E的設(shè)計(jì)過(guò)程,縮短猜測(cè)時(shí)間并減少濾波器設(shè)計(jì)中的檢查。文中的公式都在一定程度上經(jīng)過(guò)了簡(jiǎn)化,工程師可以通過(guò)了解二級(jí)輸出濾波器可以達(dá)到的程度而實(shí)現(xiàn)快速設(shè)計(jì)。


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