1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV

在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，在其中通以高頻電流，導(dǎo)線周圍便出現(xiàn)電磁場。AGV動力鋰離子電池通過檢測磁場來跟隨導(dǎo)線路徑。（AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。）

2.激光引導(dǎo)式AGV

AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，掃描激光定位標(biāo)志（安裝在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上，有高反光性反射板），接受由定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行比較來校正方位。

3．視覺引導(dǎo)式AGV

AGV上裝有視覺傳感設(shè)備（CCD攝像機(jī)或視覺傳感器），在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV預(yù)定行駛路徑周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)庫。AGV工業(yè)鋰離子電池行駛過程中，攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。