摘要：根據(jù)蓄電池分級恒流充電的要求，給出一種基于DSp、變參數(shù)積分分離pI控制的新型蓄電池恒流充電電源的設計方法。介紹了電源的系統(tǒng)結構、工作原理、控制策略及軟件設計。目前該電源已投入工程使用。

1引言

蓄電池正常充電時，比較好的充電方法是分級定流方式，即在充電初期用較大的恒定電流，充到一按時間或蓄電池達到一定電壓后，改用較小的恒定電流充電。同時蓄電池恒流充電電源不同于普通的直流電源，它的工作負載范圍非常寬，其輸出電壓可能從近似為零變到額定值。因此，在較寬的負載范圍內(nèi)保證蓄電池充電階段的平滑過渡，以及不同階段時的恒流特性是蓄電池恒流充電電源的設計難點。這里設計的基于DSp變參數(shù)積分分離pI調節(jié)的兩級恒流充電電源可方便地解決這一難題。

2系統(tǒng)結構及工作原理

圖1示出蓄電池恒流充電電源的結構框圖。該電源可對蓄電池進行兩級恒流充電，兩階段的充電終止條件可分為充電時間原則、充電電壓原則或時間/電壓混合原則，并可自動完成兩階段電流轉換、充電原則轉換和相應充電參數(shù)值的調整。

裝置主電路的工作原理是首先對380V輸入交流市電進行EMI濾波，采用帶十二相自耦變壓器的不控整流電路將交流電變換為直流電，從而有效地減少了輸入級AC/DC變換出現(xiàn)的諧波含量，提高了功率因數(shù)，降低了輸入變壓器的容量。利用全橋高頻逆變電路將直流電逆變?yōu)楦哳l雙極性pWM波，經(jīng)高頻脈沖變壓器降壓，雙半波整流和輸出濾波后，最終輸出恒定的直流電流對蓄電池負載充電。

圖1恒流充電裝置結構框圖

控制系統(tǒng)由DSp及其外圍電路組成，重要完成對輸出電壓、電流信號的檢測、采樣和計算;對外部控制指令的接收和處理;對恒流充電的控制;對驅動信號的出現(xiàn);對顯示數(shù)據(jù)的發(fā)送及整機的控制等功能。DSp控制芯片采用美國TI公司生產(chǎn)的數(shù)字信號處理器TMS320F240,其具有豐富的片內(nèi)集成外設，大大減少了DSp的外圍元器件。此外，因其高速信號處理和數(shù)字控制功能使它特別適用于要進行復雜算法的控制系統(tǒng)。

3控制策略

pI控制器以其結構簡單、控制穩(wěn)態(tài)精度高等特點，廣泛應用于控制領域。傳統(tǒng)數(shù)字pI調節(jié)器的數(shù)學模型為：

其增量表達式為：

式中e(k),e(k-1)---充電電流第k和k-1次采樣誤差值

Kp---比例系數(shù)

KI---積分系數(shù)

傳統(tǒng)pI調節(jié)的Kp和KI在控制過程中為常數(shù)，而文中裝置要對蓄電池進行分級恒流充電，兩級的充電參數(shù)值不相同且負載范圍較寬，因此為了達到較好的控制效果，需根據(jù)實際情況對控制參數(shù)進行相應的調整。在不同的輸入量區(qū)域內(nèi)，選取pI參數(shù)的要求不同，其取值規(guī)則為：

①Kp值大，系統(tǒng)響應快，調節(jié)精度高;但Kp值過大時，則易造成系統(tǒng)超調大，甚至不穩(wěn)定。因此，在誤差e(k)趨于增大時要適當減小Kp值，以防止超調;當誤差e(k)趨于減小時，要增大Kp值，以提高系統(tǒng)響應速度。

②KI的用途重要是消除穩(wěn)態(tài)誤差，以提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。KI值大，誤差消除能力強，但在起動過程中易出現(xiàn)積分飽和及調節(jié)超調量新增的現(xiàn)象。

為此，要求KI在誤差大時為零，以消除積分飽和現(xiàn)象;進入穩(wěn)態(tài)區(qū)域時，加入積分調節(jié)。這樣既保證穩(wěn)態(tài)時對積分的要求，又防止了積分飽和現(xiàn)象。

根據(jù)上述變參數(shù)pI的控制規(guī)則，該系統(tǒng)采取變參數(shù)與積分分離相結合的pI算法調節(jié)逆變橋的驅動脈寬。圖2示出控制原理圖。其中，IG和IF分別為給定充電電流值和實際充電電流反饋值。其控制思想是按照充電電流誤差e(k)的正、負及上升、下降趨勢，將反饋電流一個周期的波動分為4個區(qū)間，即區(qū)間1(0~t1),區(qū)間2(t1~t2),區(qū)間3(t2~t3),區(qū)間4(t3~t4).在不同的區(qū)間調用不同的pI參數(shù)，從而實現(xiàn)最佳pI調節(jié)。在此基礎上又引進積分分離pI控制算法，既保持了積分用途，又減小了超調量，使得控制性能有較大的改善。

圖2pI調節(jié)原理圖

其具體實現(xiàn)如下：①根據(jù)系統(tǒng)實際情況，人為設定一閾值ε>0.

②當│e(k)│>ε時，即偏差值e(k)比較大時，去掉積分環(huán)節(jié)，既可防止過大的超調，又可使系統(tǒng)有較快的響應。

③當│e(k)│ε時，即偏差值e(k)進入穩(wěn)態(tài)區(qū)域時，加入積分環(huán)節(jié)，可保證系統(tǒng)的控制精度。

④在區(qū)間1和區(qū)間3中，系統(tǒng)輸出在調節(jié)器的用途下向給定值IG接近。為了減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，采用大比例調節(jié)系數(shù)Kp1使反饋電流iF迅速接近IG.但Kp1的增大會使系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性降低，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以在區(qū)間2和區(qū)間4采用小比例調節(jié)系數(shù)Kp2,以降低電流反饋值偏離給定值的速度。

通過上述理論分析，推出控制量u(k)的數(shù)學表達式為：

式中ε---積分門限。e·(k)---誤差的變化量，e·(k)=e(k)-e(k-1)。

圖3控制系統(tǒng)原理方框圖

圖3示出控制系統(tǒng)原理方框圖。與DSp的T1pINT周期同步的電流A/D采樣，將測得的電流平均值作為反饋值IF參予電流調節(jié)器的運算。經(jīng)過變參數(shù)的積分分離pI計算，調節(jié)驅動高頻逆變電路中開關管的驅動信號，從而調節(jié)充電電流保持恒定。